Il robot Delta 3 modello P4, ultimo nato in casa Elau, è stato progettato per soluzioni Pick & Place ad alta velocità con una capacità di carico fino a 1,5 kg (utensile incluso), ma con supporto del sistema di visione, può anche essere utilizzato per applicazioni con flussi di prodotto caotici e/o mescolati.
La variante di azionamento è determinante ai fini sia della classe di protezione, sia dell’integrazione: il P4 con servomotori standard ed azionamenti nell’armadio elettrico (P4s) soddisfa la classe di protezione IP65 ed è idoneo a Wash Down; invece, con i servoazionamenti integrati (P4i) si ha un ingombro ridotto nell’armadio elettrico e grande semplicità di collegamento. In questa versione i servoazionamenti sono collocati direttamente sui motori e un unico cavo ibrido a innesto, collegato all’alimentatore centrale nell’armadio elettrico, è sufficiente sia per la comunicazione sia per l’alimentazione.
Un asse di rotazione (come optional) consente di ampliare i gradi di libertà di movimento della meccanica. I carter degli azionamenti, i bracci e la piastra parallela per alloggiare l’utensile sono interamente in acciaio inox. Lo spazio di lavoro del P4 copre una superficie di 1.200 mm di larghezza e 225 mm di altezza. Una gestione innovativa dell’alimentazione grazie alla piastra parallela riduce il pericolo di collisioni con la meccanica circostante, consentendo di sfruttare in modo ottimale lo spazio di lavoro. La predisposizione per il montaggio “a soffitto” del P4 non richiede costruzioni speciali; le aree di oscillazione dei bracci di azionamento restano completamente al di sotto del livello di montaggio, anche in caso di deviazioni estreme.
Il pacchetto di meccanica del robot P4 sarà disponibile tra breve come prodotto di serie in tutte le varianti.