Il tema della FDI (Fault Detection and Isolation) e quello del conseguente adattamento del segnale di controllo al fine di salvaguardare la sicurezza e le prestazioni del sistema automatizzato soggetto al guasto (FTC: Fault Tolerant Control) sono sempre più ricorrenti nella letteratura scientifica e nella realtà applicativa di molteplici aree che vanno dal manufacturing ai sistemi di trasporto, dai processi chimici agli impianti di produzione dell’energia, dalle macchine automatiche ai sistemi di lavorazione multiasse.