La serie Accurax G5 versione Ethercat di Omron è per ora disponibile con potenze fino a 1,5 kW, ma con la prospettiva di ulteriori espansioni di taglia. L’unità è compatta e la possibilità di montaggio side-by-side consente agli utenti di ottenere un risparmio di spazio nel quadro fino al 50%. Eppure, nonostante le dimensioni ridotte, i nuovi drive offrono prestazioni elevate, precisione al sub-micron e tempi di settling nell’ordine del ms, con una gamma completa di funzionalità integrate, compresa la sicurezza.
Questi servoazionamenti dispongono di 2 ingressi di sicurezza e di un’uscita di controllo del dispositivo esterno, che possono essere collegate da un drive all’altro senza la necessità di moduli di sicurezza supplementari. La funzione di sicurezza ‘torque off’ è conforme alle norme PL-S, ISO13849, SIL2 in linea con le EN 61508 e Cat3, secondo con la EN954.
Gli azionamenti supportano operazioni ad anello chiuso, per applicazioni dove è necessaria maggiore precisione, e incorporano algoritmi di ottimizzazione avanzati, quali la funzione anti-vibrazione, la funzione coppia di feed-forward per ridurre l’errore d’inseguimento e la funzione di correzione dei disturbi esterni del carico. Sono integrati da motori il 25% più leggeri e il 15% più piccoli rispetto al passato e utilizzano la costruzione a 10 poli per ottenere una riduzione del 40% del cogging. I motori Accurax G5, con grado di protezione IP67, hanno un encoder integrato a 20-bit.
La nuova serie è conforme a IEC 61800-7 (CIA 402) e progettata per funzionare con le nuove versioni Ethercat del motion controller Trajexia e delle schede NC oltre a dispositivi di terze parti. In ottemperanza alle raccomandazioni di Ethercat Technology Group (ETG), G5 Accurax utilizza la tecnica ‘Distributed Clock’. Per completare la gamma verranno introdotti a breve gli moduli di I/O remoto e un’interfaccia per gli inverter MX2.
EtherCAT è un sistema di comunicazione industriale basato su rete Ethernet, che consente comunicazioni ad alta velocità e utilizza cavi tra dispositivi di tipo standard di categoria 5 o superiore. L’impiego di una rete come Ethercat semplifica la progettazione e la realizzazione delle macchine: per esempio, non vi è la necessità di utilizzare fili multipli per ogni asse. Inoltre, l’utente può accedere a tutte le informazioni assi.
Omron: www.omron-industrial.it