Bota Systems ha sviluppato PixOne, un innovativo sensore di forza/coppia anulare che unisce un’elettronica ad alte prestazioni con un design compatto e ultraleggero. Progettato per integrarsi perfettamente nei più moderni sistemi robotici, PixOne è dotato di un’interfaccia con foro passante che agevola il passaggio dei cavi all’interno del polso cavo dei robot, così da migliorarne l’agilità e la sicurezza.
L’innovativo design del sensore PixOne permette un’integrazione perfetta tra il braccio del robot e gli organi di presa, e protegge il passaggio dei cavi all’interno del polso. Questa caratteristica risulta particolarmente vantaggiosa in quanto molti produttori di robot si stanno orientando verso architetture che prevedono l’instradamento interno dei cablaggi in modo da evitare l’aggrovigliamento dei cavi e le limitazioni al movimento del braccio.
Il design esclusivo in due pezzi di PixOne non solo semplifica l’assemblaggio, ma riduce anche in modo significativo il peso del sensore, rendendolo più leggero del 30% rispetto a sensori analoghi presenti sul mercato. Questo aspetto è fondamentale per i sistemi dinamici, come i robot che devono eseguire compiti ad alta velocità, in quanto il peso eccessivo potrebbe compromettere le prestazioni e l’efficienza operativa.
Disponibile in vari modelli con un diametro esterno a partire da soli 60 mm e un diametro del foro passante di appena 15 mm, PixOne include una IMU integrata e offre un robusto grado di protezione IP67 da acqua e schizzi, il che lo rende adatto ad un’ampia gamma di ambienti operativi.
“Il nostro obiettivo è dotare i robot del senso del tatto, rendendoli non soltanto più sicuri e più facili da usare, ma anche adatti ad applicazioni collaborative”, dichiara Klajd Lika, CEO e co-fondatore di Bota Systems. ” PixOne è una soluzione di rilevamento avanzata, pronta per tutti i costruttori di sistemi di automazione, che consente agli sviluppatori e agli integratori di robot di potenziare senza sforzo qualsiasi robot in fase di sviluppo con uno sforzo di integrazione minimo”.
Le diverse configurazioni di PixOne supportano i robot con payload fino a 250 kg, mantenendo un’interfaccia uniforme tra tutti i modelli per facilitare una rapida integrazione. Il suo design innovativo riduce al minimo i cablaggi esterni e il numero di componenti, migliorando significativamente l’affidabilità del sistema.
“PixOne offre un rapporto coppia/forza più elevato rispetto a sensori analoghi con elettronica integrata, il che offre agli integratori una maggiore libertà nella progettazione degli effettori finali, soprattutto con gli utensili più grandi”, afferma Ilias Patsiaouras, CTO e co-fondatore di Bota Systems. ” PixOne migliora l’integrazione del sensore offrendo connessioni interne e passaggio di cavi, rendendolo ideale per un ampio spettro di applicazioni robotiche che vanno dall’industria al settore medicale”.
PixOne sfrutta EtherCat per la comunicazione di dati ad alta velocità e supporta la tecnologia Power over Ethernet (PoE), riducendo la complessità delle installazioni elettriche.