Nell’articolo si presentano i risultati di una tesi di dottorato finalizzata ad investigare
l’incremento di prestazione ottenibile nel controllo di manipolatori flessibili allorché
il sistema di controllo disponga non solo delle misure standard di posizione
e deformazione dei bracci, ma anche di una misura visiva fornita da una telecamera
montata sull’organo terminale.