SPS_2026

76 SPECIALE SPS ITALIA 2026 LANUOVAGENERAZIONE DI MOTION CONTROL ROBOX ROBOX PRESENTA RP-3: MASSIME PRESTAZIONI, MINIME DIMENSIONI, MASSIMA ESPANDIBILITÀ Anche quest’anno Robox si presenta in fiera con un’importante evoluzione del sistema di controllo, ambito in cui l’azienda opera da oltre cinquant’anni, supportando costruttori di macchine e system inte- grator in applicazioni industriali complesse. Il nuovo RP-3 Robox amplia la famiglia dei controlli PAC con RP-3, pensato per le esigenze di calcolo più spinte dell’au- tomazione industriale e della robotica avanzata. Basato su SoC Agilex 5E, combina potenza di ela- borazione, connettività evoluta ed espandibilità, mantenendo la compattezza e la robustezza tipiche dei controlli Robox. Nel nuovo RP-3 le prestazioni computazionali cre- scono in modo netto rispetto al predecessore RP-2, con moltiplicativo di circa 7,5 su singolo core e di 10 in multi-core, offrendo un margine molto ampio per algoritmi evoluti, applicazioni realtime complesse, e per aprire la strada all’integrazioneprogressivadi so- luzioni basate su intelligenza artificiale e cybersecu- rity. La chiave per sfruttare appieno questa potenza è il nuovo sistema operativo Rtex multi-core a 64 bit, riprogettato integralmente. Anche la connettività fa un passo avanti, passando da 100Mbps a 1 Gbps, abilitando comunicazioni più rapide e una maggiore fluidità nello scambio dati. RP-3 è pensato per integrarsi con facilità in impian- ti moderni grazie a connettività Ethercat e alla com- patibilità con i principali protocolli industriali, man- tenendo al tempo stesso continuità con dispositivi e architetture esistenti. Progettato per crescere con l’impianto RP-3 conferma l’integrazione con l’ecosistema I/O Axioline e punta sull’espandibilità grazie a 4 connet- tori laterali pensati permoduli opzionali e sviluppi fu- turi, inclusa la predisposizione a soluzioni di connet- tività avanzata e a espansioni su PCIe. RP-3, dunque, è il PACRoboxdi riferimentoper leap- plicazioni industriali più esigenti. Infine, RP-3 è an- cora più compatto di RP-2: mantiene l’altezza di 122 mm, ma riduce gli ingombri a 70 mm in larghezza e 57mm in profondità. Applicazioni nel settore degli AGV Robox trova un’importante applicazione anche nel settore degli AGV, ambito nel quale opera da decen- ni, con esperienza in tutti i principali sistemi di guida: filo guida, guida laser, guida inerziale, guida magne- tica e guida naturale (Slam). In particolare, la guida inerziale è tra le soluzioni più adottate, grazie alla semplicità di installazione e alla capacità di opera- re in ambienti industriali complessi e/o in condizioni ambientali particolari. I sistemi Robox sono oggi in- tegrati in centinaia di AGV operanti in impianti pro- duttivi in tutto il mondo. È noto che gli AGV (veicoli a guida autonoma) devono condividere gli spazi con l’uomo; a tal fine, sono sempredotati di laser scanner di sicurezza (PLS), per individuare eventuali ostacoli lungo il percorso, e, soprattutto, per evitare inciden- ti con gli operatori umani. Inoltre, le aree di sicurezza dei PLS non possono essere fisse, ma devono variare lungo il percorso per molteplici ragioni; queste varia- zioni, pertanto, devono essere gestite da software in modo sicuro, necessità che le soluzioni Robox soddi- sfano pienamente grazie all’integrazione dei sistemi di controllo safety e all’utilizzo del protocollo FSoE. Sensore di prossimità PLS L’AGV dimostrativo Robox integra il sensore di pros- simità PLS, visibile in bella evidenza. I PLS sono stori- camente programmati, fatta salva l’areaminima, con delle aree gestite in modo non sicuro. L’introduzione dei dispositivi safety nel campo degli AGV permette la realizzazione di unnuovo sistema, con tutte le aree dinamiche gestite in modo sicuro dal PLC di sicurez- za, potendo quest’ultimo intrefacciarsi direttamente sia con i PLS sia con i trasduttori safety e/o con uno o più trasduttori non safety aggiuntivi. Entrambe le soluzioni sono facilmente adottabili dal sistema Ro- box. L’attivazione delle aree può avvenire tramite I/O safety, oppure direttamente in FSoE, se il PLS lo per- mette. Marzio Montorsi, amministratore delegato di Robox AGV dimostrativo gestito da un sistema di controllo e sicurezza Robox Il nuovo motion controller RP-3 Headquarter di Robox a Castelletto Sopra Ticino (Novara) Daniele Delle Monache, direttore generale di Robox AUTOMAZIONEOGGI PER ROBOX SPA • www.robox.it