SPS_22

SPS ITALIA 2022 50 BECKHOFF AUTOMATION Srl - www.beckhoff.it on l’innovativa No Cable Technology (NCT) per il sistema di trasporto intelligente XTS, Beckhoff compie un nuovo salto di qualità in termini di flessibilità di macchina. Ciò è reso possibile dall’alimentazione senza contatto e dalla comunicazione sincrona dei dati in tempo reale, che consente di utilizzare i singoli mover XTS come vere e proprie stazioni di movimen- tazione ed elaborazione prodotto. Il sistema modulare XTS è stato ampliato con NCT grazie a un modulo motore speciale così come l’elettronica montata sui mover. L’har- dware necessario per la tecnologia di trasmis- sione è completamente integrato nel modulo motore, in modo da mantenere le funzionalità esistenti e la configurazione compatta. Non sono necessarie ulteriori connessioni o linee di alimentazione. Il controllo dell’hardware sul mover è completamente implementato in Twin- CAT.Tutte le funzionalità note di TwinCAT sono disponibili per una semplice implementazione del progetto. Per la prima volta, NCT rende possibile la lavorazione e il con- trollo della qualità dei prodotti sul mover mentre il processo è in corso. Una potenza sufficiente e una comunicazione veloce con il sistema di controllo TwinCAT consentono un facile collegamento di sensori e attuatori direttamente a bordo del singolo mover. La comunicazione dei dati è in tempo reale e può sincronizzare eventi a livello di sistema con una precisione in µs in collegamento con Ethercat. Ciò apre all’utente nuove possibilità, in particolare nei settori della movimentazione dei prodotti, della lavorazione e della misurazione parallelamente al trasporto dei prodotti, nonché dell’a- dattamento delle macchine di produzione a lotti di produzione in rapida evoluzione. Tra le varie possibilità, troviamo il fatto di poter implementate sul mover stesso diverse sequenze di movimento, per esempio, per allineare un prodotto. Il mover può anche diventare un sistema di movimentazione mobile con pinze elettromeccaniche, magneti di sollevamento o ventose a vuoto che possono prelevare, trasferire e depositare i prodotti. Inoltre, il riscaldamento o il raffreddamento dei prodotti durante il trasporto è controllabile in quanto l’esecuzione della misurazione può essere eseguita direttamente in linea dal mover. La comunicazione dei dati integrata consente, infine, l’identifi- cazione univoca del mover, del toolbox e del prodotto, nonché il monitoraggio dello stato e del processo sui singoli mover. XPlanar: massima libertà di movimento del mover di 360° basata su software Il sistema di azionamento a motore planare XPlanar consente il trasporto a levitazione magnetica, parallelo e individuale dei prodotti. I mover possono avanzare sulle piastrelle XPlanar in due dimensioni ed eseguire, per esempio, sollevamenti con una corsa fino a 5 mm. A queste caratteristiche del sistema è stata aggiunta la nuova funzionalità di rotazione dei mover a 360° basata su software. La rotazione dei mover a 360° basata esclusivamente su software aggiunge un grado di libertà completo alla già nota gamma di mo- vimenti XPlanar ad alta flessibilità. I mover XPlanar posizionati sul sistema possono ruotare a ciclo continuo attorno al proprio asse durante il movimento flottante. La rotazione può essere effettuata in modo dinamico fino a una frequenza di 10 Hz e consente nume- rose applicazioni. Questo ulteriore grado di libertà consente, per esempio, di realizzare la miscelazione di liquidi, nonché l’ispezione a 360° degli oggetti. I mover possono inoltre lasciare le posizioni di rotazione con un orientamento a passi di 90°, in modo che i pezzi trasportati siano correttamente allineati in base alle restanti fasi di lavorazione. La rotazione dei mover a 360° gradi è resa possibile dall’integra- zione profonda del sistema XPlanar in quello di controllo basato su PC di Beckhoff. La nuova funzionalità può essere implementata ne- gli impianti esistenti con un semplice aggiornamento del software. Non sono necessari speciali prodotti hardware. C XTSTRANSPORT SYSTEM CON INNOVATIVA NO CABLETECHNOLOGY(NCT) I mover XPlanar possono ruotare a 360° attorno al proprio asse, quindi avanzare dopo il riorientamento a passaggi di 90° Con la nuova No Cable Technology (NCT), i mover XTS possono diventare stazioni mobili di movimentazione o lavorazione, espandendo così XTS in un sistema multi-robot altamente flessibile L’AMPLIAMENTO DEL SISTEMA MODULARE XTS CON NCT APRE NUOVE POSSIBILITÀ NEI SETTORI DELLA MOVIMENTAZIONE DEI PRODOTTI MESSAGGIO PROMOZIONALE