SPS_ITALIA_2021

SPS ITALIA 2021 34 ORIENTAL MOTOR Srl – www.orientalmotor.it a Serie AZ è solo uno degli esempi di tecnologia innovativa e avanzata di Oriental Motor nel campo dei motori passo passo. Rispetto ai modelli con- venzionali la Serie AZ evita la perdita del passo mediante l’utilizzo di un en- coder assoluto multigiro meccanico ‘Abzo’, che rileva automaticamente la posizione del rotore del motore e attiva il controllo in anello chiuso. Grazie a questa funzione il sistema è affidabile quanto un servomotore nel rispondere a inaspettati cambi di carico e accele- razioni, mantenendo però i vantaggi di un motore passo passo, con stop imme- diati senza oscillazioni o pendolamenti. Grazie all’utilizzo dell’encoder asso- luto multigiro meccanico, è possibile evitare l’utilizzo di finecorsa e sensori di home; ciò permette di effettuare operazioni di ritorno alla posizione di home ad alta velocità e di migliorare la precisione di posizionamento del motore oltre che a ridurre i cablaggi, aumentando il grado di libertà nel progettare la macchina, e a evitare errori derivanti dal malfunziona- mento o disconnessione dei sensori. Inoltre, trattandosi di un encoder meccanico, non è necessaria nessuna batteria, le informazioni sulla posizione vengono gestite meccani- camente dal sensore Abzo e pertanto vengono mantenute anche in caso di perdita dell’alimentazione o di spegnimento del sistema. In particolare, utilizzando i modelli di driver con posizionatore integrato, è possibile riprendere le ope- razioni, dopo il blocco del sistema, senza dover effettuare nessuna procedura di ritorno alla posizione di home. L’as- senza della batteria, oltretutto, comporta minore necessità di manutenzione e dimensioni del driver ridotte. Il ciclo di vita del motore e la precisione dell’angolo del passo della nuova Serie AZ sono stati migliorati. La vita di fun- zionamento del motore è stata aumentata attraverso una ridotta generazione di calore. Questo rappresenta inoltre un risparmio di energia per l’utilizzatore fino al 47%. Le vibrazioni sono state ulteriormente ridotte, l’accuratezza di posizionamento di +/- 0,05°, e la risoluzione del passo variabile fino a 0,036° per passo, completano le migliorie di questo sistema passo passo. Motore Serie AZ con riduttore angolare FC La nuova gamma di driver I sistemi della Serie AZ , disponibili in differenti taglie di motore da 20 fino a 85 mm, sono anche acquistabili in combinazione con riduttori assemblati ad angolo retto, a in- granaggi conici, epicicloidali, e armonici a gioco 0, oltre che con attuatori lineari, rotativi, pinze elettriche e sistemi a pi- gnone e cremagliera.I driver invece sono disponibili in diversi modelli in base al sistema di controllo master utilizzato: - modello con posizionatore integrato: permette di ca- ricare fino a 256 profili di posizionamento esegui- bili tramite I/O oppure Modbus (RTU)/RS485, da quest’ultimo è anche possibile monitorare posizione, velocità, coppia, allarmi, temperatura ecc. del sistema; - modello a treno d’impulsi: controllato tramite un segnale d’impulsi inviato da un PLC master; - modello a treno d’impulsi con comunicazione RS485: un ibrido tra i due modelli precedenti in cui è possi- bile controllare il motore tramite il segnale d’impulsi inviato al driver, oltre che monitorare e variare i para- metri del sistema, come per il modello con posizio- natore integrato, usando la comunicazione RS485. Il Multiasse Ethercat, utilizzabile con tutti i sistemi AZ per alimentazione 24-48 Vc.c., è disponibile in 3 modelli da 2, 3 e 4 assi ed è controllato tramite protocollo di comunica- zione Ethercat CiA 402. Inoltre la gamma di driver è stata ulteriormente ampliata con nuovi driver monoasse con comunicazione Ethercat, Ethernet/IP oppure Profinet, che permettono l’integrazione diretta dei Sistemi AZ in applicazioni che utilizzano questi bus di campo, eliminando la necessità di utilizzo di conver- titori, e semplificando così la vostra applicazione. L ORIENTAL MOTOR PRESENTA I NUOVI SISTEMI SERIE AZ CON ENCODER ASSOLUTO E COMUNICAZIONE PROFINET Sistema Serie AZ per alimentazione AC MESSAGGIO PROMOZIONALE α STEP SERIE AZ. ORA DISPONIBILE CON PROFINET