SPS_ITALIA_2021

SPS ITALIA 2021 22 HEIDENHAIN ITALIANA Srl – www.heidenhain.it robot stanno conquistando settori di attività sempre più complessi: vengono impiegati, ad esempio, per lavorazioni ultraprecise su componenti di grandi dimensioni come le fusoliere oppure si muovono come cobot nella collabora- zione diretta uomo-robot. In entrambi i casi, la precisione di movimento del braccio del robot è un requisito di im- piego essenziale. Le nuove soluzioni encoder per la robotica di Heidenhain e AMO vi consentono di ampliare la vostra gamma di applicazioni. Innovativo: due trasduttori rotativi in uno Con l’obiettivo di favorire un sensibile risparmio in termini di costi e spazi, il nuovo dual encoder KCI 120 Dplus Heidenhain fornisce motor feedback e misurazione di posizione in un unico trasduttore rotativo. Con la misura- zione di posizione a valle del riduttore di velocità, KCI 120 Dplus compensa le imprecisioni strutturali di robot al- tamente mobili e dinamici. Al fine di ottenere la mobilità desiderata, i ro- bot a braccio articolato lavorano, ad esempio, con una cinematica seriale e con fino a sei assi, ciascuno dei quali influisce sull’accuratezza: ogni asse è azionato da un servomotore con un ri- duttore di velocità che presenta errori di posizione zero, errori di inversione ed elasticità delle articolazioni; forze ed effetti dinamici del processo di lavorazione compromettono l’accuratezza di posizione. Per la sua doppia funzionalità, KCI 120 Dplus dispone di un’unità di scansione centrale e due dischi graduati separati, offrendo così dimensioni compatte e facilità di integra- zione. L’interfaccia EnDat 2.2 puramente seriale con Functio- nal Safety consente inoltre l’im- piego in applicazioni sicure come la collaborazione uomo-robot. ‘Secondary encoder’ per la misurazione ultraprecisa della posizione I costruttori di robot possono ottenere un miglioramento significativo dell’accuratezza di posizione assoluta anche grazie all’impiego di sistemi di misura angolari altamente precisi aggiuntivi su ogni asse. Questi secondary encoder, montati a valle del riduttore di velocità, determinano la posizione effettiva di ogni giunto del robot. Per queste ap- plicazioni sono particolarmente indicati i sistemi di misura angolari modulari come ECA 4000 Heidenhain con scan- sione ottica, o il sistema di misura angolare WMRA AMO con scansione induttiva. Grazie alla struttura modulare con tamburo graduato o anello di misura e unità di scansione separata sono idonei per alberi di grande diametro e per condizioni di montaggio difficoltose. L’anello di misura per WMRA AMO è disponibile con diametro a scelta. Trasduttori rotativi KCI 1300 e KBI 1300 per motori compatti di robot Nelle applicazioni del settore della robotica, in particolare per i robot collaborativi e i servo motor compatti, grande atten- zione viene posta su due aspetti: dimensioni ridotte ed elevata affidabilità. I trasduttori rotativi KCI 1300 o KBI 1300 sono stati messi a punto da Heidenhain partendo dalla comprovata tecnologia delle serie KCI 1319/KBI 1335. I nuovi sistemi di misura induttivi sono composti da un’unità di scansione e un disco graduato con fissaggio a vite, o in alternativa un disco graduato con mozzo da applicare a pressione sull’albero motore. Tra i vantaggi offerti da questi encoder possiamo ricordare alcuni aspetti come: esecuzione molto compatta, peso ridotto, le ampie tolleranze che agevolano il montaggio meccanicamente sicuro.La trasmissione sicura dei dati avviene tramite l’interfaccia bidirezionale EnDat 2.2 con Functio- nal Safety. Un sensore di temperatura esterno protegge dal sovraccarico. I trasduttori rotativi KCI 1300 e KBI 1300 sono quindi perfettamente idonei per l’impiego in servomotori compatti per robot. I LE NUOVE SOLUZIONI ENCODER PER LA ROBOTICA DI HEIDENHAIN E AMO GARANTISCONO MISURAZIONI ULTRAPRECISE E, GRAZIE ALL’ESECUZIONE COMPATTA E AL PESO RIDOTTO, SONO INTEGRABILI IN UN’AMPIA VARIETÀ DI APPLICAZIONI MESSAGGIO PROMOZIONALE ELEVATA PRECISIONE E SICUREZZA DI MOVIMENTO PER ROBOT KCI 120 Dplus per muovere i robot con elevata precisione I sistemi di misura Heidenhain e AMO sono in grado di fornire valori di posizione estremamente precisi persino con movimenti altamente dinamici KCI 1300 e KBI 1300: encoder leggeri e di dimensioni contenute