SPS_ITALIA_2020

SPS ITALIA 2020 112 YASKAWA ITALIA Srl - www.yaskawa.it SINGULAR CONTROL: UNICO CONTROLLO PER L’INTERA LINEA na produzione gestita con continuità lungo l’intera linea: un concetto tra- sformato in realtà da Singular Con- trol di Yaskawa, la soluzione ideata per consentire a robot, motion control, inverter e sistemi di I/O distribuiti di essere controllati da un singolo dispo- sitivo, il nuovo machine controller com- patto MP3300iec RBT. Programmazione uniforme e conveniente Il nuovo MP3300iec RBT si aggiunge alla famiglia MP3300iec, introdu- cendo però delle importanti novità come IEC Robot Control. Ora le ci- nematiche robotiche Delta, Scara, T- Bot, H-Bot, Gantry-5 assi e altre di meccanismi custom sono integrate nel firmware del controller RBT. Inol- tre, si possono gestire in modo nativo alcune cinematiche robot Yaskawa. L’ambiente MotionWorks IEC è la piattaforma software comune per lo sviluppo applicativo, la configurazione e la manutenzione. MotionWorks IEC è basato sullo stan- dard PLCopen e utilizza anche toolbox specifici di Yaskawa, disponibili senza costi aggiuntivi. Le funzionalità offerte includono strumenti di visualizzazione, sistemi di visione, conveyor tracking, electronic CAM e CAM editor, PackML, additive manufacturing e blocchi funzione picking, pallettizzazione e molto altro. Il risultato è una notevole semplificazione delle attività di programma- zione, con risparmio di tempi e costi. Tutti i robot Motoman con controller serie DX200,YRC1000 e YRC1000 Micro possono essere integrati nell’architettura della macchina con un semplice click e venire controllati at- traverso blocchi funzionali PLCopen standard. L’integrazione di un robot in architetture pre-esistenti non comporta più la La nuova soluzion e ‘Sin g ular Control’ d i Yaskawa cons e nt e a robot, s e rvo azionam e nti, inv e rt e r e sist e mi I/O d i e ss e r e controllati d a un sin g olo controll e r necessità di utilizzare dispositivi di programmazione specifici come i Teachbox o il linguaggio di programmazione robot. Flessibilità di configurazione La sequenza di movimento dei singoli assi del robot, delle cinematiche delta o di meccanismi personalizzati sono ge- stiti interamente dal firmware del controller, dando modo al programmatore di concentrarsi sull’applicazione senza preoccuparsi della complessa tecnologia sottostante. L’in- tero sistema può essere programmato in un unico ambiente software. Con il suo bus realtime Ethernet Mechatrolink III, il nuovo controller compatto facilita la sincronizzazione di tutti i device. La scalabilità e la modularità hardware della piattaforma MP3300 IEC completano la soluzione Singular Control, offrendo estrema flessibilità e razionalità nella fase di confi- gurazione, con evidenti vantaggi tecnici e di costi. La CPU è scalabile in termini di potenza di calcolo e numero di assi ge- stiti, mentre i moduli accessori si possono montare sul rack della CPU oppure remotare attraverso i più diffusi fieldbus, o ancora il bus deterministico Mechatrolik III. Ma non solo, in questo modo i costruttori che si trovano a realizzare macchine caratterizzate da architetture diverse ma funzioni simili potranno variare il loro hardware senza nessun adattamento dei programmi. Ciò aumenterà la fles- sibilità e la produttività della macchina. Prestazioni e intelligenza Il machine controller MP3300iec riesce a esprimere al massimo le proprie capacità in combinazione con i servo azionamenti Sigma-7 ad alte prestazioni. Con la versione IEC standard è possibile controllare fino a 62 assi reali interpolati. La versione RBT include 32 assi reali interpo- lati e sei cinematiche Delta. Entrambe le soluzione offrono almeno 30 assi virtuali aggiuntivi, che non sottraggono assi fisici. L’impiego combinato di servo azionamenti Sigma-7 e controller MP3300iec semplifica l’implementazione di complesse applicazioni di motion control. Oltre ai dati di lavorazione, i servo azionamenti forniscono al controller anche informazioni sullo stato operativo, come l’analisi delle vibrazioni, che consentono di trarre conclusioni sul funziona- mento del sistema per una gestione efficiente delle attività di manutenzione della macchina secondo logica predittiva. U SINGULAR CONTROL DI YASKAWA È LA SOLUZIONE DI CONTROLLO CHE PERMETTE LA GESTIONE DI ROBOT, SERVOAZIONAMENTI, INVERTER E I/O CON UN UNICO DEVICE E UN UNICO SOFTWARE Il machin e controll e r compatto MP3300i e c RBT MESSAGGIO PROMOZIONALE