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MESSAGGIO PROMOZIONALE MAGGIO 2019 118 Oriental Motor Italia Srl Via XXV Aprile, 5 20016 Pero (MI) Tel. +39 02 93906346 Fax +39 02 93906348 info@orientalmotor.it www.orientalmotor.it Serie AZ: i nuovi sistemi passo passo ad anello chiuso con encoder assoluto di Oriental Motor La nuova serie AZ è solo uno degli esempi di tecnologia innovativa e avanzata di Oriental Motor nel campo dei motori passo passo. Rispetto ai modelli convenzionali la Serie AZ evita la perdita del passo mediante l’uti- lizzo di un encoder assoluto multigiro meccanico ABZO che rileva automaticamente la posizione del rotore del motore e attiva il controllo in anello chiuso. Grazie a questa funzione il sistema è affidabile quanto un ser- vomotore nel rispondere a inaspettati cambi di carico e accelerazioni, mantenendo però i vantaggi di un motore passo passo, con stop immediati senza oscillazioni o pendolamenti. Grazie all’utilizzo dell’encoder assoluto multigiro mec- canico, è possibile evitare l’utilizzo di finecorsa e sensori di home, ciò permette di effettuare operazioni di ritorno alla posizione di home ad alta velocità, e di migliorare la precisione di posizionamento del motore oltre che a ridurre i cablaggi, aumentando il grado di libertà nel progettare la macchina, e a evitare errori derivanti dal malfunzionamento o disconnessione dei sensori. Inoltre, trattandosi di un encoder meccanico, non è necessaria nessuna batteria, le informazioni sulla po- sizione vengono gestite meccanicamente dal sensore ABZO e pertanto vengono mantenute anche in caso di perdita dell’alimentazione o di spegnimento del si- stema. In particolare utilizzando i modelli di driver con posizionatore integrato, è possibile riprendere le opera- zioni, dopo il blocco del sistema, senza dover effettuare nessuna procedura di ritorno alla posizione di home. L’assenza della batteria, oltretutto, comporta minore ne- cessità di manutenzione e dimensioni del driver ridotte. Il ciclo di vita del motore e la precisione dell’angolo del passo della nuova Serie AZ sono stati migliorati. La vita di funzionamento del motore è stata aumentata attra- verso una ridotta generazione di calore. Questo rappre- senta inoltre un risparmio di energia per l’utilizzatore fino al 47%. Le vibrazioni sono state ulteriormente ri- dotte, l’accuratezza di posizionamento di +/- 0,05°, e la risoluzione del passo variabile fino a 0,036° per passo, completano le migliorie di questo sistema passo passo. I sistemi della Serie AZ sono disponibili in differenti taglie di motore da 20 e 28 mm esclusivamente per alimentazione c.c., 42 e 60 mm sia in c.c. sia in a.c. e 85 mm solo per alimentazione a.c. Oltre alla serie standard senza riduttore, vengono offerte le versioni complete con riduttori assemblati ad angolo retto, a ingranaggi conici, epicicloidali, e armonici a gioco 0. La massima coppia di tenuta disponibile con riduttore montato è pari a 52 Nm. I driver della Serie AZ sono disponibili con alimenta- zioni monofase 200-240 Vc.a., monofase 100-115 Vc.a. e 24-48 Vc.c. Inoltre si può scegliere tra diversi modelli di driver in base al sistema di controllo master utilizzato: Modello con posizionatore integrato : permette di ca- ricare fino a 256 profili di posizionamento eseguibili tramite I/O oppure Modbus (RTU)/RS-485 da quest’ul- timo è anche possibile monitorare posizione, velocità, coppia, allarmi, temperatura, ecc. del sistema. Modello a treno d’impulsi : il motore viene controllato tramite un segnale d’impulsi inviato da un PLC master. Modello a treno d’impulsi con comunicazione RS-485 : controlla il motore tramite il segnale d’impulsi inviato al driver, mentre permette di monitorare i parametri del sistema, come per il modello con posizionatore integrato, usando la comunicazione RS-485. Multiasse Ethercat : controllato tramite protocollo di comunicazione Ethercat CiA 402 è utilizzabile con tutti i sistemi AZ per alimentazione 24-48 Vc.c. ed è disponi- bile in 3 modelli da 2, 3 e 4 assi. Sia i driver a treno d’impulsi che quello con posiziona- tore integrato dispongo di uscite d’emulazione dell’en- coder per poter rileggere il feedback di posizione da controller esterni. I prodotti della Serie AZ sono mar- chiati e certificati CE e UL in conformità con le nuove normative Rohs. Software d’impostazione dei dati Utilizzando il software d’impostazione dei dati Mexe02, scaricabile gratuitamente dal sito Oriental Motor, è pos- sibile regolare la configurazione del motore, modificare le operazioni e i parametri d’impostazione. È possibile effettuare operazioni di test e di teaching, come impo- stare la posizione di home, o controllare lo stato e il cor- retto funzionamento degli I/O, oltre che poter monitorare lo stato del motore e visualizzare lo storico degli allarmi. La Serie AZ è anche disponibile abbinata ad attuatori lineari come la Serie EAS ed EZS o la più compatta Serie DRS2, cilindri elettrici come la Serie EAC e tavole rotanti come la Serie DGII. Ciò per dare all’utilizzatore un sistema finito pronto all’uso, affidabile e di qualità. 1. La Serie DGII - 2. I sistemi della Serie AZ sono disponibili in differenti taglie di motore 1. 2.