SPS_ITALIA_2019

MAGGIO 2019 101 riali trasportati, in modo tale che i segnali necessari di controllo siano disponibili nei tempi previsti. Un requisito importante è che il PLC conosca la po- sizione attuale del materiale trasportato, sapendo precisamente quando raggiunge ed esce dal campo protetto, in modo tale da poter emettere i segnali di controllo necessari alle barriere di sicurezza nel tempo esatto. Ciò è necessario in quanto il campo protetto deve essere interrotto entro 4 secondi dall’arrivo del segnale dal PLC. RSL 400 per AGV Il laser scanner di sicurezza RSL 400 non garantisce soltanto il funzionamento sicuro degli AGV, ma allo stesso tempo acquisisce i valori di misura per il soft- ware di navigazione. Solitamente gli AGV sono dotati di due diversi sensori: uno per la sicurezza e uno per la navigazione. Il nuovo RSL 400 di Leuze electronic offre una vera alternativa: non solo è in grado di gestire gli aspetti relativi alla sicurezza, ma fornisce anche i valori di misura della navigazione de- gli AGV basata sul principio di naturale navigazione con Slam (Simultaneous Locali- zation and Mapping). Il laser scanner di sicurezza emette 2.700 impulsi luminosi, che vengono sparsi in tutte le di- rezioni sugli ostacoli. Parte dei raggi emessi viene rinviata allo scanner e usata per calco- lare la distanza dall’ostacolo. Simile a una mappa, il soft- ware di navigazione contiene/ traccia un’immagine della rispettiva stanza, inclusi i confini fissi. Con una risoluzione angolare di 0,1°, RSL 400 può mappare l’ambiente nel dettaglio sull’intero intervallo di misura fino a 50 m. Questo si ottiene at- traverso un punto laser particolarmente stretto, che mantiene la sua forma perpendicolare su tutto l’an- golo di scansione. Ciò riduce le misurazioni errate, come quelle che possono verificarsi sui bordi. Oltre agli aspetti relativi alla navigazione, anche nella sicu- rezza non ci sono carenze: il laser scanner di sicurezza RSL 400 offre fino a 100 coppie di campi protettivi e di avvertimento commutabili. Grazie a questo elevato numero, i campi di protezione possono essere adat- tati alle rispettive condizioni di movimento e di carico, nonché alla velocità dei veicoli in differenti modi. In modalità ‘4-campi’ con 50 set di campi commutabili, il dispositivo può monitorare fino a quattro campi pro- tettivi simultaneamente. Con un angolo di scansione di 270°, RSL 400 può coprire anche le aree anteriori e laterali degli AGV e, allo stesso tempo, dietro l’an- golo. Con queste caratteristiche e una massima gamma operativa di 8,25 m, anche AGV larghi possono essere pienamente salvaguardati con solo due RSL 400. Il laser scanner di sicurezza è disponibile in vari mo- delli. La gamma di prodotti include nove varianti fun- zionali, tre delle quali con uscita dati per la navigazione AGV. Tutte le varianti sono disponibili per i quattro range operativi di 3,0, 4,5, 6,25 e 8,25 m; sono dispo- nibili anche modelli con interfacce Profisafe/Profinet. Queste interfacce rendono più semplice l’integrazione di dispositivi, in particolare quando vengono usate con- figurazioni di differenti campi di protezione. Il principio dual-channel di Leuze electronic La principale idea dietro l’Indu- stry 4.0 è la standardizzazione dei dati e il modo in cui essi vengono trasferiti tramite le interfacce, lungo tutto il per- corso, dalle macchine al cloud. La maggior parte di questi dati viene generata dai sensori e in base al tipo di sensore è dispo- nibile una quantità variabile di dati. Per esempio, i sensori di switching trasferiscono i va- lori di processo, lo status e i messaggi diagnostici tramite l’interfaccia IO-Link per una comunicazione point-to-point. L’Industry 4.0 mette a fuoco altre questioni, come la con- versione e il cambiamento di formato, il monitoraggio delle condizioni e la manutenzione predittiva. Questi dati spesso non sono necessari per l’attività di automa- zione, ma aiutano gli utenti a pianificare gli intervalli di manutenzione. Leuze electronic sostiene al meglio questa differente tipologia di comunicazione attraverso il principio del dual-channel: i dati per il controllo del processo sono trasferiti in tempo reale dal sensore attraverso il primo canale, mentre il secondo trasmette l’informazione per monitorare e analizzare la macchina. Il principio è lo stesso per tutti i sensori indipendentemente dalla loro complessità, purché abbiano un’interfaccia. Per il cliente è di fondamentale importanza valutare online e costantemente i valori di processo di un sensore, commutare le riserve sui valori soglia o lo stato di contaminazione nel pro- cesso di una macchina, al fine di rilevare deviazioni dal target iniziale. Questo è esattamente ciò in cui il principio dual-channel ci aiuta. 2. Il laser scanner di sicurezza RSL 400 combina la sicurezza con l’uscita dettagliata del valore di misura per la navigazione AGV 2. 3. Leuze electronic sostiene al meglio questa differente tipologia di comunicazione attraverso il principio del dual-channel 3.