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APRILE2014
Speciale
SPS
Mondial
Mondial SpA
ViaG. Keplero, 18
20124Milano
Tel. +39 02 668101
Fax+39 02 66810264
La sedeMondial
MODULI LINEARI MONDIAL: SINERGIE PER
APPLICAZIONIDINAMICHE
LasocietàMondial vantaun’esperienzadi oltreses-
sant’anni nella distribuzione di importanti marchi
internazionali nelle sue linee di prodotto dedicate
a cuscinetti, movimenti lineari, giunti, ruote libere
e catene. Inuno scenario in cui lamovimentazione
lineare è sempre più presente nella dinamica di unamacchina
odi un impianto industriale, poi,Mondial oggi è anche un vali-
do interlocutoreper i progettisti chedevono sviluppareapplica-
zioni emacchine con un’automazione sempre più spinta e che
cercano nel fornitore la capacità di integrare sistemi diversi in
un’unica soluzione che sia ottimizzata sulle specifiche esigen-
ze dell’applicazione. La gamma di moduli lineari serie MLM e
rotostatore torqueMTM sviluppata daMondial è una risposta
concretaa taleesigenza.Lesoluzionipresentinellagammasono
ingradodi rispondere a diverse richieste applicative, come per
esempio la necessità di velocità, di precisione
di posizionamento e la capacità di carico. Nel-
lo specifico, i moduli lineari della serieMLM si
contraddistinguonoper l’elevatacapacitàdi cari-
co e precisione e per essere unità di trasporto e
posizionamentocompletechevannoacostituire
l’elemento fondamentale di movimentazione li-
neare in applicazioni di precisione. Il compo-
nente base di tutti imoduli lineariMondial è un
estruso inalluminioadaltaresistenza,utilizzabile
come elemento autoportante. Il profilo dei mo-
duli è studiato per realizzare un’ampia gamma
di configurazioni funzionali: diversi tipi dimotori
lineari, viti a ricircolodi sfere conquattrodiversi
passi e cinghia dentata. Nelle versioni conmo-
tore lineare, per esempio, l’elevata compattezza
e la precisione sono associate a un’eccezionale
dinamicadi funzionamento. Imoduli convitea ricircolodi sfere
sono invece la soluzione ideale per i montaggi verticali, in cui
ovviamentedovràessereprevistoun frenoelettromagnetico in-
tegrato, e in tutti quei casi dove l’utilizzatore preferisca l’uso di
motoribrushless rotativi. Leunitàacinghiadentata, infine, sono
la soluzionemigliore per le applicazioni in cui si punti alla eco-
nomicitàcomplessivadel sistemaedovevi sianocorse lunghe.
INTEGRAZIONEESINERGIANEIMODULI
AMOTORELINEARE
Mondial è presente all’edizione 2014 di SPS IPC Drives Italia a
Parmacon lagammadeiproprimoduli lineari; infieraèpossibile
vedereunmodello funzionantedelmoduloMLM4 chemonta il
sistemadimisura lineareotticoaperto inversioneassoluta rea-
lizzatodaHeidenhain.MLM4èunmodulomonoguida realizzato
per rispondere alle esigenze di un ingombro ridotto e dove vi
sia una minore necessità di capacità di carico. Il profilo è sta-
to studiato per realizzare diverse configurazioni funzionali con
motore lineare inversionebrushless ironcoreo tubolare ironless
e viti a ricircolo di sfere con tre diversi passi. Inoltre, per tutte
le applicazioni in cui vi sianecessitàdi grandeprecisione e alta
velocitàMondial impiega imotori lineari direct drive, ovveroad
azionamentodiretto, sia lineari che rotativi, chegarantisconoun
ridotto livellodi ‘cogging’epermettonodiavereuncontrollootti-
malesulla forzasviluppata. I sistemi di azionamentodiretti, inol-
tre, assicurano un accoppiamento estremamente rigido con la
strutturadellamacchina, inmododaevitare l’impiegodiulteriori
elementimeccanicidi trasmissioneedapermettereai loopdi re-
golazionedel comandodi raggiungereguadagni sensibilmente
piùelevati rispettoagli azionamenti di tipo tradizionale.
Oltre al motore lineare direct drive Mondial monta sui propri
moduli il sistemadimisuradiHeidenhainche, per la trasmissio-
nedel segnale, si avvaledell’interfacciaassolutaEnDat 2.2nella
varianteEnDat22 (digitalepura).Lasuacaratteristicaprincipaleè
rendere laposizioneassoluta immediatamentedisponibileall’av-
vio dellamacchina senza richiedere procedure di ‘commutazio-
ne iniziale’ e successivo ‘homing’ e neppure batterie tampone.
Una precisa informazione relativa alla posizione costituisce un
contributo importantepermigliorare la regolazionedellaveloci-
tà e l’accuratezza del posizionamento.Tutto ciò si riflette, infatti,
nel funzionamentodelmotore lineare, che diventa più regolare
e fluido a tutte le velocità e conminore dissipazione di energia
termicadovutoal surriscaldamentodellecorrenti ingioco.
Ilsistemadimisuraapertohaunarisoluzionedi0,01μme l’accu-
ratezzaèdi ±5μmo±15μmasecondadel fissaggiomeccanico;
infine, l’ampia finestra della tensione di alimentazione da 3,6 a
14V rendepossibile supportare leapplicazioni con cablaggiodi
lunghezze considerevoli, aprendo l’orizzonte a numerose solu-
zioni applicative.Di questasinergia tramotore lineareesistema
di misura assoluto si avvalgono i moduli prodotti daMondial,
cheattualmentesulmercatoè fra leprimeaziendeaproporre le
proprie unità di posizionamentoMLM e rotativi MTM con l’en-
codergià integrato.Si trattaovviamentedi un’opzionecheviene
offerta al cliente, il quale rimane comunque libero di decidere
ancheper fornituredisassemblate.Maèun’opzione importante,
poiché assicura un prodotto già qualificato e testato nelle sue
componentimeccanicheedelettroniche, non rimanequindi che
installarlo nellamacchina o nel sistema di movimentazione del
cliente, con un notevole risparmio di tempo, per essere piena-
menteoperativi.
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MESSAGGIOPROMOZIONALE
IlmoduloMLM4prodottodaMondial
Il motore torque del rotostatoreMTM con il
nuovo sistemadimisuradi Heidenhain
