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NOVEMBRE 2024 FIELDBUS & NETWORKS 33 Fieldbus & Networks inizio con la fornitura della componentistica pneumatica, arrivando a inte- grare all’interno della macchina l’architettura CPX-E come soft motion, che gestisce i servoazionamenti Cmmt-AS, abbinati ai motori Emmt-AS, che hanno permesso tempi ciclo molto brevi su T-Gantry a 2 assi”. In particolare, il servoazionamento compatto Cmmt-AS è ideale per mo- vimenti punto-punto e interpolazione, e adatto a differenti sistemi bus su base Ethernet; può inoltre essere integrato direttamente in diversi am- bienti di comando. Il servomotore Emmt-AS, indicato per applicazioni con dinamiche a elevate prestazioni, è caratterizzato da un’ottima combina- zione fra controllo e gestione della traiettoria per le operazioni di posizio- namento, mentre la soluzione a cavo singolo salvaspazio riduce l’impegno di installazione. Infine, il sistema di automazione CPX-E, quando utilizzato come sistema di automazione, funge da comando centrale per il sistema di manipolazione personalizzato; è progettato come controllore master Ethercat e controllore di movimento in classe IP20, o come sistema I/O remoto compatto ed economico. L’ultima macchina realizzata insieme a Festo è un’astucciatrice, che riceve in ingresso capsule di caffè K-cups tramite un particolare sistema di accom- pagnamento e di protezione, “grazie al quale viene garantita l’integrità dei prodotti, eliminando il rischio di danni. Era, quindi, necessario inserire un sistema pick&place stabile e veloce al variare della composizione e del for- mato in lavorazione” continua Volpi. “Festo ci ha permesso di avere un ottimo compromesso tra velocità e stabilità del sistema, mettendoci a disposizione la professionalità e l’accuratezza del proprio team R&D. In particolare, è stata studiata una soluzione ad hoc che prevede l’utilizzo, previo dimensionamento, della citata cinematica T- Gantry propria di Festo”. Un progetto che ha “messo in risalto tutto ciò che accomuna Festo e Mad Automation” conclude Volpi, “dall’attenzione al cliente fino all’ana- lisi, progettazione e realizzazione del sistema in un’ottica congiunta e con forte spirito di collabo- razione”. Festo - www.festo.com/it/it L’astucciatrice impiega l’architettura CPX-E di Festo che garantisce versatilità e affidabilità L’architettura CPX-E è impiegata come soft motion che gestisce i servoazionamenti Cmmt-AS abbinati ai motori Emmt-AS Festo ha studiato con Mad Automation una soluzione ad hoc che prevede l’utilizzo, previo dimensionamento, della cinematica T-Gantry Guarda il video