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FEBBRAIO 2024 FIELDBUS & NETWORKS 9 Cover story Beckhoff Automation tutti i settori. TwinCAT MC3 costituisce la nuova generazione di motion control, caratterizzata in particolare da un’architettura modulare e dal supporto multi- core e multi-task. Tutte le brillanti caratteristiche delle precedenti soluzioni di controllo del movimento TwinCAT NC2 sono presenti anche in questa nuova generazione. Inoltre, TwinCAT MC3 può funzionare in parallelo con NC2, e gli assi MC3 possono essere accoppiati agli assi NC2 esistenti, il che significa che i nuovi componenti della macchina possono essere implementati con TwinCAT MC3 senza dover adattare i componenti della macchina esistenti. Oltre a ciò, TwinCAT MC3 offre numerosi nuovi vantaggi per il controllo del movimento grazie alla sua architettura modulare, che include in particolare il supporto multi-core e multi-task. Inoltre, non esiste una restrizione fissa sul numero di assi; TwinCAT MC3 può anche essere distribuito su più core della CPU, con- sentendo la sincronizzazione dei movimenti su tutti i core. In aggiunta a ciò, gli assi possono essere controllati sullo stesso core della CPU con tempi di ciclo diversi, a seconda della loro velocità e funzione. Il core della CPU viene così utilizzato in modo ottimale, poiché l’asse più veloce non imposta più la velocità per tutti gli assi. TwinCAT Core Boost per maggiori prestazioni in realtime TwinCAT 3 supporta costantemente la moderna tecnologia dei processori multicore; la funzionalità multi-thread consente di distribuire l’applicazione su più core. Con TwinCAT Core Boost le prestazioni di calcolo dei singoli core in real- time o user-mode possono essere aumentate fino al 50% per ottenere le massime prestazioni dal sistema e adattarlo in modo ottimale ai rispettivi requisiti. La frequenza di clock dei core del processore può essere configu- rata individualmente e secondo le esigenze, in modo che non debbano più avere tutti la stessa frequenza di clock. La frequenza di clock per core può essere definita per il contesto realtime e per le applicazioni user-mode; è anche possibile far funzionare i singoli core realtime continuativamente in una cosiddetta ‘modalità turbo’. Ciò comporta vantaggi applicativi: fino al 50% in più di potenza di calcolo per uno o più core del processore e possi- bilità di utilizzare CPU più economiche. Il consumo di energia e la temperatura consentita di ciascun core (e dell’in- tero sistema) sono monitorati da TwinCAT Core Boost, in modo da garantire un funzionamento affidabile anche quando si utilizza la modalità turbo. Infine, TwinCAT Core Boost può essere utilizzato con tutti i PC industriali con processori Intel Core I dall’11ª generazione in poi. Piastrelle più grandi per un uso efficiente dello spazio e per applicazioni complesse Per il sistema di motori planari Beckhoff sono ora disponibili due nuove pia- strelle, le cui dimensioni maggiori consentono ai mover XPlanar di larghezza 155 mm di muoversi su 1 o 2 corsie con un ingombro minimo. Il nuovo fattore di forma può ridurre l’ingombro e i costi fino al 50%, soprattutto nelle applicazioni con pesi di trasporto compresi tra 800 e 3.000 g. Inoltre, le nuove piastre con- sentono la realizzazione di numerose altre applicazioni grazie all’aumento della precisione, della dinamica e della densità di raggruppamento dei mover; sono inoltre disponibili anche varianti con funzionalità STO. Nello specifico, le piastrelle XPlanar APS4244 e APS4242 rappresentano un nuovo fattore di forma del sistema e presentano dimensioni rispettivamente di 320x320 mm e 320x160 mm. Per la prima volta, ciò consente il funziona- mento a 1 corsia (APS4242) o a 2 corsie (APS4244) ottimizzato per i mover APM43x0, permettendo di realizzare percorsi più flessibili e significativa- mente più economici. Le due nuove piastrelle offrono inoltre una maggiore precisione e una riduzione della distanza minima tra i mover, con conseguente aumento della densità dei mover stessi. Inoltre, è presente un potente ali- mentatore integrato per una maggiore dinamica. A seconda della variante, la funzionalità STO è implementata per consentire, per esempio, la facile integrazione di postazioni di lavoro manuali. Con TwinCAT Core Boost i singoli core possono essere utilizzati a seconda delle esigenze, anche in modalità turbo Con le nuove piastrelle XPlanar APS4244 (a sinistra) e APS4242 (a destra), il sistema di motori planari Beckhoff può essere utilizzato in modo ancora più flessibile, ottimizzando i costi