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MAGGIO 2023 FIELDBUS & NETWORKS 62 U n sistema di controllo ed elaborazione dati si definisce in tempo reale (real- time) quando la corretta esecuzione degli algoritmi e l’elaborazione dei comandi che gli vengono impartiti dipende non solo dalla validità logica dei dati di ingresso, ma anche dalla tempestività con la quale si ottiene il risultato desiderato. In altre parole, un sistema realtime funziona bene quando non solo elabora correttamente i dati di cui entra in possesso, ma lo fa rispettando rigorosamente dei vincoli temporali ben definiti. I sistemi di elaborazione in tempo reale possono essere classificati in diverse forme, a seconda dei compiti ai quali sono destinati, o dei vincoli tem- porali che devono rispettare. Solitamente, si di- stingue tra sistemi in tempo reale critici, o sistemi hard realtime, e sistemi in tempo reale non critici, o soft realtime. I sistemi critici hard realtime sono quelli il cui fun- zionamento non corretto può portare a eventi ca- tastrofici, ovvero a errori nei sistemi che causano incidenti o addirittura la morte; sono generalmente presenti nei sistemi di controllo dei voli o dei treni, Building blocks Fieldbus & Networks COME COMUNICANO GLI AGV: RETI HARD REALTIME LE RETI HARD REALTIME SONO ESSENZIALI PER GARANTIRE LA COMUNICAZIONE AFFIDABILE TRA ROBOT MOBILI E ALTRI DISPOSITIVI INDUSTRIALI COME GLI AGV. SCOPRIAMO VINCOLI E CARATTERISTICHE DI TALI RETI Stefano Cazzani Un sistema realtime deve rispettare rigorosamente dei vincoli temporali ben definiti Fonte:fotoShutterstock