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MAGGIO 2023 FIELDBUS & NETWORKS 60 I sistemi di misura e i sensori di Siko non sono destinati soltanto ad ap- plicazioni industriali consolidate; l’azienda tedesca sta attualmente con- tribuendo a un progetto di ricerca e sviluppo in campo agricolo con due encoder della propria gamma per macchine mobili. In particolare, AurOrA - Autonomer Obstplantagenhelfer Altes Land (Au- silio autonomo per i frutteti dell’Altes Land) è un piccolo veicolo semovente che in futuro circolerà autonomamente nei frutteti, individuando e prelevando le casse piene di frutta, per poi portarle a un punto di scarico definito. Per il personale addetto alla raccolta, il robot comporterà un alleggerimento delle mansioni e la possibilità di dedicarsi a compiti più impegnativi. Grazie alla tecnologia e all’automazione i frutticultori potranno evitare di svolgere le at- tività più monotone e faticose e ciò faciliterà il loro lavoro. Lo spunto iniziale del progetto deriva dall’esperienza pratica: il frutticoltore Johann Schröder di Jork, nell’area dell’Altes Land, a sud-ovest di Amburgo, in Germania, si è rivolto all’azienda Hochschule 21 di Buxtehude chiedendo supporto per lo sviluppo di un veicolo a funzionamento autonomo. Il progetto è stato avviato nel febbraio 2020 in collaborazione con PWH, azienda di Jork che produce macchine agricole. Poiché i proprietari di frutteti hanno una forte necessità di assistenza tecnica, si prevede che nel medio termine il progetto darà vita a un prodotto commercializzabile ed economicamente vantaggioso. Scopo effettivo del progetto era realizzare entro il mese di gennaio 2023 un prototipo funzionante per dimostrarne la fattibilità tecnica. Il progetto è finan- ziato dal programma di sostegno ZIM del Ministero dell’Economia tedesco. Il robot si muove in autonomia Il progetto si trova attualmente nella terza fase di pianificazione, dopo aver raggiunto il secondo traguardo, ovvero essere capace di muoversi con ampia autonomia nel frutteto. Ora si sta lavorando sul fronte della prevenzione delle collisioni e del riconoscimento del terreno, per esempio quello fangoso, per evitare che le ruote girino su se stesse e che il veicolo rimanga bloccato o venga deviato in un fosso. Il terzo traguardo consisterà nell’effettivo prelievo e successivo trasporto della cassa di frutta. Questo tipo di progetto di sviluppo cela sempre delle sfide particolari, che vanno dal coordinamento degli interessi delle varie aziende frutticole, che hanno spesso procedure di raccolta molto diverse tra loro, a problemi infra- strutturali, come la selezione di uno standard di telefonia mobile che con- senta al robot di ricevere dati GPS e comunicare con l’operatore, fino alle difficoltà pratiche insite nelle attività quotidiane all’aperto (maltempo, neve, pioggia, luce solare, caratteristiche del terreno). Siko sostiene progetti pioneristici Un veicolo dotato di autonomia operativa necessita di sensori che provvedano a svariate mansioni di misurazione. Per la rilevazione dell’angolo di sterzata e Fieldbus & Networks ROBOT AUTONOMI PER LA RACCOLTA DELLE MELE I SISTEMI DI MISURA E I SENSORI DI SIKO SONO IMPIEGATI IN UN PROGETTO PER LO SVILUPPO DI VEICOLI AUTONOMI PER LA RACCOLTA NEI FRUTTETI Sul campo Michaela Wassenberg AurOrA, il robot semovente e intelligente per la raccolta della frutta Fonte: foto Hochschule 21 Fonte: foto Hochschule 21 In futuro AurOrA aiuterà nella raccolta della frutta circolando autonomamente nei frutteti, individuando e prelevando le casse piene di frutta e portandole a un punto di scarico definito