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MAGGIO 2023 FIELDBUS & NETWORKS 33 Fieldbus & Networks servono per gestire le utenze (sensori, motori ecc.). Il fine linea è quindi assi- milabile a una rete di PC strettamente in comunicazione fra loro, per garantire in maniera esaustiva le prestazioni, la tracciabilità e il controllo qualità del prodotto. Senza un approccio modulare è difficile ottenere questi risultati, se non con costi a volte molto elevati e sovrapposizioni inutili. “In sostanza” spiega Cima “abbiamo deciso di raggruppare tutti i nostri prodotti per il fine linea in un sistema modulare, che il cliente può configurare in base alle sue esigenze grazie alla modularità e alla flessibilità dell’architettura Beckhoff”. In base a questa filosofia, tutte le parti modulari possono essere inserite libera- mente nel fine linea, collegate tra loro e, a loro volta, integrate nell’ambito del sistema di automazione principale. Ciascun modulo funzionale di ESN Group può quindi essere fornito in versione ‘autonoma’, ovvero con il proprio quadro di controllo, oppure nella versione integrabile a fine linea, con un quadro che gestisce anche il collegamento alla rete di controllo generale dell’impianto. Tutta l’automazione di ESN Group viene sviluppata utilizzando l’ambiente software integrato TwinCAT, capace anche di supportare applicazioni di controllo qualità critiche, come per esempio i sistemi basati su imaging. L’apertura di TwinCAT permette a ESN Group di integrare anche routine esterne, sviluppate per esempio in Python o in C. In funzione delle specifiche applicative, l’architettura di controllo Beckhoff può gestire un numero virtualmente illimitato di I/O. Allo scopo sono utilizzati la tecnologia di rete Ethercat e i moduli accop- piatori EK1100, ai quali vengono collegati tutti gli I/O. L’interfaccia- mento con controllori di terze parti, eventualmente presenti nella linea del cliente, richiede la semplice aggiunta di altri terminali di accop- piamento EK1100. L’apertura della tecnologia Ethercat permette l’e- spansione della linea senza modificare l’automazione, un fattore molto importante per i progetti di ESN Group. Le prestazioni della rete Ethercat e dell’automazione Beckhoff consen- tono inoltre molti altri vantaggi; ESN Group, per esempio, è stata in grado di sviluppare un innovativo sistema di cambio rapido pinze, che consente di interrompere e riconnettere in modo estremamente veloce i segnali durante l’azionamento delle pinze stesse, minimizzando i tempi morti. Macchine a tempo di record Anche i tempi di sviluppo e implementazione dei progetti ESN Group ven- gono ridotti grazie alle caratteristiche della tecnologia Beckhoff. Questo è un aspetto molto importante, considerando che la mission dell’azienda è quella di fornire soluzioni customizzate basate su un’architettura standar- dizzata che deve essere specializzata e integrata. Tale filosofia è stata ap- plicata sia alla parte meccanica, sia alla parte di impiantistica elettrica. In ESN Group, la ricerca della modularità parte fin dall’inizio, dal processo di progettazione: è solo alla fine che la linea viene specializzata, customiz- zata. “Beckhoff è determinante in questo approccio: la sua automazione sposa perfettamente questa filosofia e offre una piattaforma modulare che ci aiuta esattamente a seguire questo approccio nello sviluppo di tutti i nostri progetti” conclude Cima. Beckhoff Automation - www.beckhoff.com Dettaglio del quadro elettrico con I/O e morsetti Ethercat in combinazione con TwinCAT, panel PC, motori OCT della serie AM81xx, riduttori AG2250 e servodrive AX5000 Panel PC Beckhoff della serie CP27xx La sede di ESN Group a Treviglio, in provincia di Bergamo Fonte: foto Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Fonte: foto Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Fonte: foto Beckhoff Automation GmbH & Co. KG