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SETTEMBRE 2022 FIELDBUS & NETWORKS 10 Fieldbus & Networks la competitività dei nostri clienti. La sua approfondita esperienza nel settore dell’automazione industriale e la sua conoscenza del mercato italiano si inte- greranno perfettamente con il set di competenze del nostro team europeo”. Il settore italiano dell’automazione industriale è uno dei mercati principali in Europa, con una base solida e in rapida crescita di produttori che imple- mentano applicazioni Industria 4.0 orientate al futuro. Di conseguenza, il numero di aziende che richiede tecnologie di rete all’avanguardia per svilup- pare le proprie attività e aumentare la propria competitività sta crescendo esponenzialmente. Poter fornire soluzioni che contribuiscano alla creazione di fabbriche efficienti e altamente interconnesse offre a Clpa la possibilità di supportare questo mercato. Nel suo nuovo ruolo di Clpa business developer, Griffini si focalizzerà sullo sviluppo di iniziative volte ad aumentare il numero di vendor che offrono prodotti compatibili. Opererà in sinergia con i fornitori di dispositivi e si- stemi di automazione per contribuire all’ampliamento delle soluzioni offerte da CC-Link IE TSN, Clpa e i suoi associati. “Sono entusiasta di contribuire alla diffusione delle note tecnologie di rete di Clpa in Italia. Con particolare attenzione alle esigenze del mercato locale, mi dedicherò al lavoro a stretto contatto con i vendor di dispositivi, supportandoli nell’implementazione di CC-Link IE TSN. Sono certo che dalla nostra collaborazione nasceranno so- luzioni innovative per applicazioni Industria 4.0 in grado di supportare gli utenti finali e i relativi costruttori di macchine e impianti” ha commentato Griffini in merito al suo nuovo ruolo nel consorzio. Un caso concreto di utilizzo del TSN Un esempio di utilizzo di CC-Link IE TSN è l’applicazione realizzata per un si- stema di cambio utensili automatico per presse piegatrici dell’azienda di Castel- franco Veneto (Treviso), Argesystems. Nata nel 2010 con la produzione di intermedi per presse piegatrici, da quelli basici manuali a quelli pneumatici, Argesystems nel corso degli anni ha svilup- pato anche registri posteriori per tutte le taglie di presse, dalle 25 alle 3.000 t, accompagnatori di lamiera di taglia leggera e pesante, fino alle più complesse linee di automazione per presse piegatrici e cesoie. La soluzione ATC (Automatic Tools re-Composition) per il cambio utensili auto- matico per presse piegatrici sviluppata da Argesystems è un sistema tecnolo- gico innovativo nel mondo della piegatura della lamiera, essendo applicabile a quasi tutte le presse piegatrici di nuova generazione. È dotata di un magazzino utensili e di un sistema automatico che permette di movimentare e posizionare sotto la pressa piegatrice tutti gli utensili necessari per la lavorazione della lamiera. Si tratta di un sistema versatile e flessibile grazie alla sua capacità di immagazzinaggio utensili. È composto da 6 a 9 assi, in base alla complessità della macchina, tutti comandati tramite CC-Link IE TSN. Tutta la parte di automazione del sistema ATC è stata fornita da Mitsubishi Electric, a partire dal controllore iQ-R fino alla CPU safety e ai servo-aziona- menti MR-J5. L’utilizzo di CC-Link IE con la tecnologia di Ethernet determini- stica TSN permette di collegare il controllore agli azionamenti e agli I/O safety su un’unica rete, con tutti i benefici già descritti. Il vantaggio di questa scelta è soprattutto il fatto di avere direttamente sulla rete TSN il controllo safety verso gli azionamenti brushless, che permette di gestirne in sicurezza la velocità di spostamento quando l’operatore si trova vicino alla macchina. Inoltre, grazie all’uso della tecnologia Ethernet deterministica TSN, le precisioni dovute alla velocità della rete rendono il controllo del motion estremamente accurato. Entrando più in dettaglio, la scheda RD78G16 controlla sia i servo, sia i moduli I/O safety. Non ci sono switch intermedi, in quanto si sfruttano i due connet- tori entra/esci presenti in tutti i device CC-Link IE TSN. Il programma Safety è elaborato dalla CPU Safety R08SFCPU, che elabora la logica di scambio dati con il PC e la sequenza di lavoro. I comandi safety previsti per gli assi singoli sono: STO (Safe Torque Off), che toglie coppia agli assi con eventuale inse- rimento freni; SOS (Safe Operation Stop), asse fermo in coppia; SLS (Safety Limited Speed), monitoraggio velocità massima dell’asse. “Questa sviluppata per Argesystems è una delle prime applicazioni realizzate in Italia da Mitsubishi Electric con CC-Link IE TSN, permettendo di avere su un’unica rete Ethernet Gigabit anche il controllo safety e il controllo motion” conclude Griffini. Come tecnologia abilitante chiave per la trasformazione digitale del settore manifatturiero, lo standard TSN può offrire importanti benefici per gli utenti finali e i produttori OEM Mitsubishi Electric, partner del consorzio Clpa, ha integrato la tecnologia TSN in modo trasversale su tutti i suoi prodotti di automazione: PLC, I/O remoti, HMI, soluzioni motion control, inverter e robot