Rivista_Fieldbus&Networks_110

FEBBRAIO 2022 FIELDBUS & NETWORKS 7 Cover story Beckhoff Italia Il modulomotore AT2100 è stato concepito per realizzare tratti rettilinei di sistemi XTS NCT. L’aspetto che rende eccezionale la nuova variante NCT è il fatto di non necessitare di ulteriori connessioni dati o linee di alimentazione. La capacità di gestire la comunicazione in modalità wireless consente di integrare i sensori e gli attuatori che servono per la specifica applicazione direttamente nel motore. Oltre alle funzioni di trasporto, questa caratteristica rende possibile eseguire specifici processi direttamente sul mover, sia durante il movimento che da fermo. XTS NCT, molto più di un sistema di movimentazione Ben si comprende come la nuova variante NCT ampli sensibilmente le poten- zialità applicative di XTS che, da sistema capace di movimentare ‘n’ carrelli in modalità indipendente, si trasforma in un vero e proprio sistema intelligente, mediante il quale è possibile eseguire una serie di compiti tra i più disparati: misurazioni, lavorazioni, manipolazioni, etichettature, riconfigurazioni, controlli qualitativi ecc. Il tutto direttamente a bordo dei carrelli in movimento, con evi- denti benefici in termini di tempi ciclo, che trasformano le fasi dei processi sequenziali in lavorazioni eseguibili in modo del tutto indipendente. La trasmissione dei dati tra il sistema di controllo e i mover avviene in tempo reale. Grazie a Ethercat, sistema di comunicazione industriale ultraveloce, è possibile sincronizzare gli eventi con tempistiche dell’ordine dei microsecondi, il che garantisce non solo una velocità da record, ma anche livelli di precisione e ripetibilità senza eguali durante il processo. Il nuovo XTS NCT si configura quale soluzione particolarmente idonea a im- plementare applicazioni che, alla movimentazione dei prodotti, abbinano lavo- razioni e controlli qualitativi. Non solo, XTS NCT può essere opportunamente montato su impianti che gestiscono lotti di produzione variabili, con cambi di formato in continua e rapida variazione che, di conseguenza, necessitano di tempi di attrezzaggio e riconfigurazione della linea rapidi e certi. La gestione dell’automazione via software mediante TwinCAT trasforma i mover di XTS NCT in vere e proprie sottostazioni di lavoro, ovvero in parti at- tive del processo produttivo quali centri mobili di lavorazione. È per esempio possibile effettuare l’allineamento di un prodotto precedentemente prelevato mediante un movimento pianificato, o manipolarlo in moto rotatorio per effet- tuare l’avvitamento di un tappo. All’indipendenza di movimentazione dei carrelli si somma così la possibilità di effettuare lavorazioni, il che consente di eseguire il processo lungo un workflow continuo che, quindi, non subisce interruzioni. Di conseguenza, l’efficienza produttiva della macchina aumenta. Tante le applicazioni che si possono realizzare in No Cable Technology Con la tecnologia NCT è possibile implementare le più svariate applicazioni, comprese catene multirobot, capaci di gestire prodotti tra loro diversi e in se- quenze non preordinate. Ogni singolo mover, se dotato di organi di presa, pinze elettriche o ventose a vuoto, oltre a essere movimentato da una propria spe- cifica legge del moto, può prelevare, depositare, trasferire, allineare, impilare prodotti di tipo e geometrie diverse, gestendo anche le non conformità, ovvero collocando gli scarti in opportuni pallet e depositando ordinatamente i pezzi conformi nelle cassette di raccolta o negli imballaggi. A differenza delle so- luzioni robotizzate tradizionali le peculiarità di XTS consentono di raggiungere prestazioni estremamente elevate, poiché operano in sincronia con il flusso del prodotto. A differenza dei bracci robotizzati XTS opera infatti lungo un percorso circolare, che elimina qualsiasi movimento che va in direzione opposta al flusso. Per di più, ciascun mover può eseguire movimenti multiasse, consentendo l’al- lineamento del prodotto non solo lungo le direzioni X, Y e Z, ma anche in base a ulteriori gradi di libertà che possono essere ottenuti mediante rotazione. La ge- stione degli assi viene controllata in modo deterministico da TwinCAT, attuando quindi un’automazione CNC completamente gestita via software. Un altro caso applicativo dove il sistema XTS NCT trova la sua ideale appli- cazione è la misurazione al volo di grandezze fisiche durante il processo di produzione. I valori misurati possono essere direttamente collegati al pro- dotto e, quindi, trasmessi al sistema di raccolta dati per implementare la tracciabilità del processo. Si pensi a un’operazione di dosaggio eseguita con il supporto di una cella di carico. Il confronto tra la quantità effettivamente dosata e il valore target viene effettuato in tempo reale dal sistema sulla base dei dati di processo, il che consente di monitorare la produzione al 100% e di rilevare istantaneamente le eventuali non conformità. Nel caso in cui si verificassero dei sottodosaggi, i flaconi anziché essere scartati possono compiere un successivo passaggio sotto la stazione di riempimento. Ciò consente di evitare scarti, nonché di mantenere attiva la macchina fino al completamento del lotto di produzione, ottimizzando quindi i tempi e consentendo di intervenire in manutenzione al completamento della produzione. Nel complesso, tutto ciò aumenta notevolmente l’efficienza. Oltre al controllo del riempimento altri esempi di applicazione in cui le caratteristi- che No Cable Technology di XTS si rivelano di estrema efficacia possono essere i seguenti: rilevazione del peso, controllo di presenza, visualizzazione degli stati (conforme, non conforme), esecuzione di test funzionali (per esempio di compo- nenti elettronici), controllo della temperatura (per esempio reagenti chimici) ecc. MX-System, addio ai quadri elettrici Siamo abituati a identificare Beckhoff Automation come l’azienda della PC-ba- sed automation. Ciò a giusta ragione, in quanto è stata la prima a credere for- temente nell’affermazione degli standard che, fin dagli anni ‘80, hanno guidato lo sviluppo delle tecnologie informatiche e digitali che, oggi, dominano la scena industriale. Sono in pochissimi invece a sapere che l’azienda, nata nel 1980 in un garage di Verl, cittadina della Renania settentrionale-Vestfalia, prende corpo Tecnologia di misurazione on-the-fly direttamente sul mover