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SETTEMBRE 2021 FIELDBUS & NETWORKS 9 Cover story Mitsubishi Electric costituito dalla convergenza. I precedenti protocolli Industrial Ethernet aperti già consentivano di combinare diversi tipi di traffico. Si trattava però di traffico generalmente correlato solo alle attività di controllo della macchina: dati I/O, sicurezza e motion control. La combinazione con altri tipi di traffico, come i frame video TCP/IP provenienti da un sistema di visione macchina, risultava comunque impossibile. Quindi, nonostante questi protocolli consentissero di rendere deterministiche le reti Ethernet mirate ad applicazioni industriali, cre- ando così quello che viene ora chiamato Industrial Ethernet, non garantivano ancora alcuna soluzione in termini di convergenza. L’attuale tendenza verso la tecnologia TSN sarà in grado di affrontare anche questa mancanza. Infatti, TSN fornisce i meccanismi richiesti per la coesistenza di tutti i tipi di traffico sulla stessa rete e, in definitiva, garantisce una convergenza tale da consentire la trasparenza richiesta da Industria 4.0. Convergenza su una rete unica In passato era normale avere più reti, ciascuna delle quali dedicata a un’at- tività specifica. Per esempio, una per il controllo dei device generici, come le comunicazioni tra PLC, I/O e dispositivi analoghi, un’altra per gestire le comunicazioni delle funzioni di sicurezza, come gli arresti di emergenza, le barriere fotoelettriche e i dispositivi di sicurezza. A un’altra rete separata po- tevano essere affidate le comunicazioni relative al motion control collegando servomotori, azionamenti, encoder e inverter. Far funzionare insieme queste configurazioni separate si presentava a volte come un compito impegnativo in termini di progettazione. Il time-to-market era lento, i tempi di progettazione lunghi, i costi elevati e l’ottimizzazione delle prestazioni risultava problematica, così come la manutenzione. Per affrontare queste sfide, molte delle moderne tecnologie Industrial Ethernet permettono di combinare il controllo generico, quello del movimento assi e quello della sicurezza su un’unica rete, con miglio- ramenti sostanziali. Tuttavia, Industria 4.0 richiede agli utenti finali un passo in più. È necessario che Ethernet supporti la convergenza di tutti i tipi di reti e di traffico solitamente presenti in un ambiente industriale. Di conseguenza, è ne- cessario tenere conto anche dell’integrazione di apparecchiature quali lettori di codici a barre, sistemi di visione e stampanti, che potrebbero così avvalersi di normali reti Ethernet senza bisogno di protocolli di automazione specifici. Inoltre, spesso gli impianti si evolvono nel tempo, con progetti diversi che sfruttano differenti tecnologie. Questo significa che fabbriche diverse hanno reti Industrial Ethernet indipendenti e incompatibili. La frequente difficoltà di combinare questi diversi tipi di traffico per ottenere il ‘quadro completo’ pre- tutti gli operatori del settore dell’automazione, À C C-Link IE TSN consente di raggiungere tempi ciclo di % &' () * * * * * * ()+ * * * * ,-. / 0%1" * * * * * * # 2 * * ,-. ## * * * *m * - * * * * * * * ,-. *" * # * * * * m * * * * /1%3) * * * * * 4 * - * * * * $ PRECISIONE ASSOLUTA NEL CONTROLLO MOTION IN TSN