AeS Nr.8

Novembre - Dicembre 2023 n Automazione e Strumentazione Speciale 80 AZIONAMENTI EFFICIENTI 6A. Si tratta di un azionamento pensato per applicazioni ‘stand alone’ in cui non è necessario avere a disposizione alcun PLC. È costituito da due schede elettroniche alloggiate in una scatola metallica predisposta per fissaggio a parete o, con accessorio, su barra DIN, ed è dotato di connettori a vite estraibili per effettuare i cablaggi. Le schede elettroniche sono in grado di gestire rispetti- vamente lo stadio di logica relativa al “motion control” e lo stadio di potenza. e.Direct: si tratta di un azionamento in corrente continua per il semplice controllo di motori in corrente continua a 24 Vcc. Comandando gli ingressi ‘CW’ e ‘CCW’ è possibile controllare la rotazione del motore in senso orario oppure antiorario. Due ingressi digitali per sensori consentono di fermare la rotazione del motore alla loro attivazione. I due segnali di stop sono resi dispo- nibili come uscite per il collegamento eventuale a PLC. Nella fase di accelerazione e frenata, l’azionamento provvede ad evitare stress meccanici al motore e rigenerazioni energetiche eccessive. La frenata avviene in modo dinamico, arrestando immediata- mente la rotazione per evitare extra corse indesiderate. La velocità di rotazione può essere variata localmente attraverso il trimmer multi-giro installato sulla scheda, oppure da remoto, anche in maniera continua, attraverso l’ingresso analogico. Servosistemi e inverter intelligenti N el mondo degli azionamenti, Mitsubishi Electric offre, tra le diverse proposte, due prodotti all’a- vanguardia. Si tratta dei servosistemi MR-J5 e degli Inverter FR-E800. I Melservo MR-J5 offrono una banda passante pari a 3,5 kHz ed encoder assoluti Battery Less di serie, con risoluzione 26 bit (oltre 67 milioni di impulsi al giro). Viene così garantita una gestione perfettamente fluida del sistema, un incremento della produttività e una migliore qualità del prodotto finito. Funzionalità avanzate come il one touch tuning e la soppressione automatica delle vibrazioni, assicurano prestazioni ottimali senza stressare i motori. I motion controller di nuova generazione per PLC modulari IQ-R completano l’offerta. La gamma inverter FR-E800 di Mitsubishi Electric è invece la solu- zione ideale per la smart factory. Gli Inverter supportano una varietà di protocolli Ethernet, tra cui CC-Link IE TSN, Profinet, Ethernet IP ed EtherCAT senza bisogno di schede opzionali ma solo attraverso la parametrizzazione. Ampia flessibilità, grazie al PLC incorporato e funzioni Functional Safety sui protocolli sopra citati. Inoltre, sono disponibili modalità di controllo vet- toriale ad anello chiuso (con encoder) e ‘real sensorless’ (senza encoder). Mentre Melservo MRJ-5 è in grado di soddisfare le richieste sempre più esigenti in ambito di precisione dinamica e sincro- nizzazione assi, la serie FR-E800 si presta ad applicazioni gene- ral purpose, pilotando anche motori PM ad alta efficienza. Gra- zie alla rete Ethernet CC-Link IE TSN, entrambi gli azionamenti possono essere collegati su un’unica dorsale, assieme a sistemi di Motion control e I/O remoti, abilitando le funzioni di sicu- rezza direttamente sul bus di comunicazione. Si offrono anche soluzioni rigenerative, sia per inverter che per servosistemi, per la gestione e ottimizzazione dell’energia. Integrate in entrambi i prodotti, sono infine presenti funzioni di manutenzione pre- dittiva che permettono di ottimizzare i tempi d’intervento e di effettuare una diagnosi dei guasti immediata, riducendo così i tempi di fermo macchina con conseguente risparmio dei costi di sistema. Tecnologia di azionamento per i sistemi di trasporto U n carico massimo di 35 kg per metro è conside- rato un valore predefinito realistico per la mag- gior parte dei centri di distribuzione pacchi. Tuttavia, quali sono le prestazioni che un sistema di azionamento deve garantire per far fronte a questo carico massimo a lungo termine? Questa domanda è fonte di preoccupa- zione per i fornitori di servizi logistici quando si tratta di costruire nuovi impianti o di modernizzare quelli esistenti. Non esiste una risposta semplice a questa domanda, poiché non si tratta solo di garantire presta- zioni, ma anche di considerare altri fattori altrettanto impor- tanti, come l’affidabilità operativa, il costo totale di proprietà e l’efficienza energetica. In questo caso, un’attenzione particolare è rivolta all’efficienza. Una tecnologia di azionamento efficiente dal punto di vista energetico non aiuta solo a risparmiare sui costi; ogni riduzione del consumo energetico comporta anche una riduzione delle emissioni di CO 2 . Gli esperti del settore di Nord consigliano i clienti su queste que- stioni. Insieme al cliente, configurano soluzioni di azionamento su misura del sistema modulare Nord, che soddisfano i requisiti MITSUBISHI ELECTRIC NORD DRIVESYSTEMS La gamma di inverter FR-E800 di Mitsubishi Electric è la soluzione ideale per la smart factory