AeS Nr.8

Automazione e Strumentazione n Novembre - Dicembre 2023 Approfondimenti 39 COVER STORY zioni dove sono richieste dimensioni compatte e un montaggio facile e rapido. Inoltre, la vite è coperta da una lamina che riduce le possibilità d’ingresso di corpi esterni nell’attuatore. Pilotate dai motori con encoder assoluto della Serie AZ, garantiscono il raggiungimento della posi- zione desiderata senza alcuna possibilità di perdita del passo. L’alta affidabilità nella ripetibilità del posizionamento contenuta in ±0,02 mm, la velocità massima raggiungibile di 800 mm/s, la corsa utile compresa tra 50 mm e 850 mm (in incrementi di 50 mm) sono caratteristiche importanti di questi attuatori lineari. L’alta rigidità della meccanica, una trasmissione con vite a ricircolo di sfere di produ- zione THK e un sistema di lubrificazione a lunga durata, garantiscono la movimentazione di masse fino a 60 kg in orizzontale e 30 kg in verticale (in caso di operazioni verticali sono disponibili anche versioni con freno elettromagnetico di emergenza). Attuatori Pignone e Cremagliera Serie L-AZ Tra le più recenti novità della famiglia di prodotti AZ di Oriental Motor troviamo i sistemi della Serie L-AZ . Questa serie è composta da attuatori pignone e cremagliera equipaggiati con i motori della Serie AZ, questa combinazione dal design compatto ma dalla struttura robusta permette posizionamenti ad alta precisione e la movimentazione di grossi cari- chi, arrivando a spostare fino a 100 kg. Il sistema pignone e cremagliera può facilmente convertire il moto rotatorio del motore in un moto lineare, inol- tre l’utilizzo dei motori passo passo con encoder assoluto della Serie AZ permette di effettuare spo- stamenti precisi e senza necessità di sensori esterni. Pinza elettrica Serie EH La pinza elettrica di Oriental Motor è pronta per essere utilizzata come componente innovativo nella progettazione delle vostre macchine. Facile da usare, la pinza Serie EH è ora disponibile in due versioni, da 2 e da 3 dita. La nuova versione a 3 dita permette una più facile presa di pezzi dalla forma circolare o sferica come anche pezzi dalle forme più complesse dove la versione a 2 dita potrebbe non riuscire. Entrambe le versioni sono pilotate da un motore passo passo con encoder multigiro mec- canico assoluto integrato e da un azionamento 24 VDC della Serie αStep AZ. La corsa massima delle pinze di 25 mm e 22 mm e la forza di presa massima, 25 N e 50 N, rispettivamente per la ver- sione a 2 dita e 3 dita, sono programmabili. L’azio- namento comunica i dati alla pinza attraverso un programmatore integrato, in alternativa mediante Modbus RS485, EtherCAT, EtherNet/IP o Profinet. L’impostazione semplice della forza e del tempo di presa, nonché della velocità in base all’oggetto da afferrare, permettono una presa delicata come quella di una mano. Il motore si avvicina al carico ad alta velocità, quindi decelera appena prima di entrare in contatto con la superficie a bassa velo- cità. La presa è sicura e affidabile anche per oggetti che possono facilmente rompersi o deformarsi, come il vetro e plastica. La funzione di monitorag- gio delle informazioni sulle coordinate della pinza presenti nel driver, inviate ad un PLC host , con- sentono inoltre di misurare la dimensione del carico prima della presa. Robot Controller MRC01 Oriental Motor si sta introducendo nel mondo dei robot con il nuovo MRC01 . Questo prodotto è stato sviluppato per supportare la programma- zione e il controllo di robot personalizzati pro- gettati in-house, movimentati dai motori della Serie AZ, in 3 semplici step: ‘Impostazione ini- ziale’, ‘Programmazione operativa’ e ‘Controllo operativo’. Il software di programmazione MRC Studio , è infatti stato realizzato per semplificare la configurazione di robot personalizzati, come robot cartesiani o SCARA, dalla fase di imposta- zione iniziale alla fase di programmazione. n Robot Controller MRC01