AeS Nr.8

Novembre - Dicembre 2023 n Automazione e Strumentazione Approfondimenti 38 COVER STORY Motor quali, per esempio, cilindri elettrici, tavole rotanti, attuatori lineari e pinze elettriche. Attuatore rotativo cavo Serie DGII La Serie DGII di Oriental Motor è indiscutibil- mente destinata al posizionamento ad alta pre- cisione con applicazione del carico direttamente sull’attuatore. Questo attuatore rotante, confron- tato con i tradizionali sistemi che utilizzano ridut- tori e cinghie, presenta caratteristiche eccezionali come la dimensione estremamente compatta e una precisione di posizionamento elevata. Que- sti attuatori sono spesso utilizzati nell’industria dei semiconduttori e in linee per la produzione di componenti elettronici, sono usati ad esempio su dispositivi di test o monitoraggio; la struttura estremamente rigida della serie DGII consente una eccellente rotazione di un carico diretto o un braccio di presa posto direttamente sulla tavola rotante. Per poter soddisfare entrambi i requisiti di precisione e rigidità, la serie DGII integra al suo interno un meccanismo a gioco ridotto per ridurre gli errori di movimento. Inoltre, la superficie della ruota dentata della tavola è sottoposta a un tratta- mento termico che ne aumenta la rigidità; natural- mente qualsiasi deformazione risultante da questo trattamento viene eliminata scrupolosamente. La nuova serie DGII si presenta in quattro versioni da 60 mm, 85 mm, 130 mm e 200 mm (i valori indi- cano le dimensioni delle flange di montaggio degli attuatori rotanti). La forma della tavola rotante con- sente l’applicazione di un carico diretto. Il grande foro passante centrale facilita l’introduzione e il passaggio di eventuali cavi e tubi flessibili così da aumentare il grado di libertà di progettazione e semplificando i cablaggi. La precisione di posi- zionamento è uno degli obiettivi che l’azienda si propone di raggiungere con questo prodotto. Que- sta caratteristica si pone come argomento decisivo per l’impiego pratico della serie DGII. I sistemi possono raggiungere una velocità di 200 giri/min (110 giri/min per la versione da 200 mm), con una precisione della ripetibilità di posizionamento di ±15 secondi d’arco (±0,004°), un lost motion di 2 minuti d’arco (0,033°) e un errore di trasmis- sione angolare massimo di 4 minuti d’arco. Tutti i modelli sono certificati CE e UL. Il modello più piccolo è rappresentato dalla versione il cui peso è solo 0,5 kg, con foro passante di 28 mm, coppia di 0,9 Nm e cuscinetto a sfere integrato. Il modello da 200 mm, con foro passante di 100 mm, pesa 9,4 kg, ha un’elevata coppia di 50 Nm e grazie al cuscinetto a rulli incrociati integrato presenta una rigidità particolarmente elevata. Il carico assiale permissibile è di 100 N per il primo modello, ma arriva fino a 4000 N nella versione più grande, consente carichi diretti decisamente elevati. Tutti i modelli della serie hanno grado di protezione IP40 (IP20 per il connettore del motore). Guide Lineari Motorizzate Serie EZS Compatte, dinamiche, semplici e pronte da usare, le nuove guide motorizzate Serie EZS equipaggiate con motore Serie AZ, si differenziano per la possi- bilità di essere utilizzate in tutte quelle movimenta- Tavole rotanti ad albero cavo della Serie DGII: rigidità e compattezza senza confronti Pinze elettriche Serie EH, presa delicata come quella di una mano