AES_8 2022

FOCUS Speciale 91 AZIONAMENTI ECOLOGICI Automazione e Strumentazione n Novembre - Dicembre 2022 dell’alimentazione elettrica destinata agli azionamenti e all’elettronica di gestione del sistema. Un impianto tradizionale richiede un lavoro di cablag- gio aggiuntivo con scatole di derivazione e connettori per collegare tutti i servomotori. Vario-X consente, invece, di far funzionare gli azionamenti con la tecnologia 48 V con meno cablaggi e con il vantaggio che, anche in caso di guasto o di cavi usurati, non ci sia alcun pericolo. Vario-X è dotato di un alimentatore da 48 V, che può distribuire fino a 16A su ciascuno dei con- nettori rapidi MQ15 DC. Il cavo è di tipo ibrido ed è in grado di alimentare i moduli e gli attuatori, nonché essere usato per disattivare il servomotore in caso di emergenza, in completa sicurezza, attraverso il segnale STO. Con la conversione da azionamento pneumatico a elettrico, si ottiene un significa- tivo risparmio energetico. Il consumo di energia viene ulteriormente ridotto grazie alla rigenerazione dell’unità di alimentazione stessa: l’energia pro- dotta dagli azionamenti in fase di arresto, con Vario -X, può essere infatti reimmessa in linea. Driver monoasse con comunicazione Profinet La gamma di driver per motori passo passo della Serie AZ di Orien- tal Motor, è stata ampliata con l’arrivo del nuovo driver monoasse con interfaccia di comunicazione Profinet. Studiato per il pilotag- gio dei motori passo passo Oriental Motor con encoder meccanico assoluto integrato, il nuovo driver è disponibile in due versioni, con alimentazione di rete 200-240 Vca o 24/48 Vcc. Tramite il protocollo Profinet, è possibile pilotare, impostare e monitorare in tempo reale il funzionamento dei motori passo passo, spesso utilizzati per movimentare gli altri prodotti costruiti da Orien- tal Motor, quali per esempio cilindri elettrici, tavole rotanti, attuatori lineari, pinze elettriche e sistemi a pignone e cremagliera. Mediante un sem- plice cablaggio con cavi dedicati di diverse lunghezze, è possibile ridurre notevolmente il tempo di messa in servizio a bordo macchina. I nuovi driver della serie AZ sono semplici, flessibili e adatti per un’ampia varietà di applicazioni. La serie AZ comprende modelli dotati di un encoder assoluto incorporato, non sono quindi necessari sensori esterni, quali quelli della posizione iniziale e di fine corsa. Non essendo necessari sensori esterni è possibile ridurre i costi per i sensori, i tempi di progettazione elettrica, i costi per il cablaggio e per la manutenzione, riducendo così i costi del sistema. I guasti ai sensori diventano ininfluenti: non si verificano arresti delle apparecchiature basate su sensori dovuti ad acqua, olio, polvere, ecc. Di conseguenza è possibile eliminare i tempi di fermo delle apparecchia- ture, contribuendo così ad aumentare la produttività. Inoltre, il ritorno alla posizione iniziale è fatto con alta velocità e precisione. Si riducono così i tempi di ripristino del posizionamento di home, con una accurata precisione della posizione di arresto. Una semplice e veloce procedura è a disposizione dell’utilizzatore per il settaggio della posizione iniziale di home. Differenti modelli di azionamenti sono disponibili per essere interfacciati ai diversi sistemi di controllo industriali dell’applicazione specifica: dal sem- plice pilotaggio ad impulsi, mediante I/O, pannello operatore, ai più com- plessi bus di campo o convertitori di rete. Controllo valvola proporzionale Con uno spessore di soli 12 mm il Modulo Valvola Proporzio- nale di Wago è la soluzione altamente compatta e performante che consente di collegare le valvole idrauliche o pneumatiche al sistema Wago I/O 750. Il modulo valvola proporzionale 750-632 può controllare due valvole a bobina singola con un massimo di 24 V/1,6 A o una valvola con un massimo di 24 V/2 A. Il modulo è dotato di due uscite di corrente a controllo PWM (impulsi modulati in ampiezza) con dithering regolabile. Sono possibili i controlli valvola sia unipolare che bipolare. È inoltre possibile controllare valvole a due bobine unipolari. In questa modalità operativa il modulo è a canale sin- golo. Attraverso i parametri possono essere regolati gli adattamenti della curva caratteristica, come l’offset zero, la compensazione duale del gua- dagno o le soglie d’intervallo. Le rampe up/down configurabili e dimen- sionabili consentono la regolazione del set-point per l’applicazione. Per esempio, il monitoraggio degli switch dei valori soglia è eseguito tramite due ingressi digitali aggiuntivi. La regolazione dei parametri della valvola e lo startup sono eseguiti con il software Wago-I/O-Check o il controllore. WAGO ORIENTAL MOTOR Vario-X di Murrelektronikmette in collegamento sensori e attuatori direttamente al controllore,garantisce continuità di alimentazione,segnali e gestione dei dati Gli azionamenti della Serie AZ di Oriental Motor possono essere interfacciati a diversi sistemi di controllo industriali in funzione dell’applicazione specifica Il nuovo Modulo Valvola Proporzionale di Wago semplifica ulteriormente la connessione delle valvole idrauliche o pneumatiche al sistema WAGO I/O 750