AES_8 2022

AZIONAMENTI ECOLOGICI Speciale 90 Novembre - Dicembre 2022 n Automazione e Strumentazione con il minimo tempo ciclo della macchina e con il minimo tasso di errore. Per raggiungere questo obiettivo, l’anello di controllo è configurato in maniera specifica per ciascuna macchina. Il metodo di Ziegler/Nichols è molto utiliz- zato per ottimizzare l’anello di controllo, perché è facile da applicare, non è basato su modelli e permette di ottenere come risultato un controllo robusto. Lenze ha ora automatizzato la misurazione dell’anello di controllo del motore e l’impostazione dei relativi parametri per i servo inverter Lenze della serie i700 e i950 semplificando notevolmente il processo. Il metodo è inte- grato nella funzione di auto-tuning Lenze. Non sono necessari strumenti di misura aggiuntivi oltre al servo azionamento, poiché l’azionamento stesso diventa il sensore durante l’auto-tuning, rilevando i valori effettivi dell’en- coder di posizione e della corrente del motore. Dopo il completamento della auto-tuning, le impostazioni dei parametri dell’anello di controllo vengono calcolate e memorizzate nella configurazione dell’unità. L’anello di controllo del motore fisico viene rapidamente misurato in modo automatico per essere adattato in maniera ottimale alla macchina reale. Si evitano così gli errori che si generavano in precedenza, a causa delle deviazioni del modello o durante la regolazione manuale. Questa procedura consente di risparmiare tempo nella messa in servizio, è robusta e offre risultati ripetibili e prestazioni otti- mali per la macchina. Anche in situazioni di anelli di controllo complessi, come ad esempio quando si è in presenza di giochi di trasmissione elevati o carichi ad inerzia variabile, la funzione di auto-tuning funziona in modo affidabile e sicuro. La funzione auto-tuning può essere eseguita con gli strumenti Lenze EASY Starter e PLC Designer. Una particolare attenzione è stata dedicata alla sem- plificazione delle operazioni e al relativo feedback in modo che gli ingegneri in fase di avviamento, anche senza conoscenze specialistiche, possano utiliz- zare questa funzione. Il principio semplice e robusto e l’enorme velocità dell’ottimizzazione sono stati indicati come dei vantaggi decisamente importanti rispetto alla prece- dente procedura manuale. Il fatto che non solo il tempo ciclo, ma anche la produttività della macchina potessero essere migliorati. Servosistemi intelligenti e ad alta efficienza I nuovi servosistemi MR-J5 di Mitsubishi Electric offrono una banda pas- sante pari a 3,5 kHz ed encoder assoluti battery less di serie con risoluzione 26 bit (oltre 67 milioni di impulsi al giro). Queste caratteristiche permet- tono una gestione perfettamente fluida del sistema, incrementando la produttività, migliorando la qualità del prodotto finito ed evitando gli shock meccanici. Grazie a funzioni avanzate come il one touch tuning e la soppressione automatica delle vibrazioni, la regolazione dei parametri di macchina diventa estremamente semplice, garan- tendo prestazioni ottimali del sistema senza stressare i motori con- sentendo quindi di impiegare solo l’energia necessaria per il movi- mento richiesto. Le funzioni integrate di manutenzione predittiva permettono all’u- tente di pianificare per tempo la manutenzione dei sistemi oppure di effettuare una diagnosi dei guasti immediata, riducendo notevol- mente eventuali tempi di fermo macchina con conseguente rispar- mio dei costi e dei tempi di intervento. I servosistemi multiasse garantiscono, inoltre, di risparmiare energia impiegando quella rigenerata dai motori ad alta efficienza per nuove accelerazioni limitando notevol- mente l’assorbimento dalla rete elettrica. I servosistemi MR-J5 fanno parte dell’innovativa piattaforma Melservo J5 di Mitsubishi Electric che com- prende i motion controller di nuova generazione, per PLC modulari iQ-R, e viene controllata dalla nuova rete Ethernet da 1 Gigabit CC-Link IE-TSN, rendendola estremamente veloce e flessibile. Grazie alla rete CC-Link IE TSN è anche possibile collegare su un’unica dorsale sia sistemi di motion control che I/O remoti o altri dispositivi, gestendoli al meglio in ogni situa- zione. Grazie a queste caratteristiche, la nuova serie di servosistemi Mel- servo MR-J5 è in grado di soddisfare le richieste sempre più esigenti in ambito di precisione, dinamica e sincronizzazione assi in tutti i settori appli- cativi, tra cui food and beverage, life science, printing/converting. Azionamento semplice e sostenibile Vario-X di Murrelektronik è una piattaforma di automazione modu- lare innovativa ed estremamente flessibile che consente l’imple- mentazione di tutte le funzioni di automazione in modalità com- pletamente decentrata, senza più la necessità di disporre dell’ar- madio elettrico. Vario-X mette in collegamento sensori e attuatori direttamente al controllore, garantisce continuità di alimentazione, segnali e gestione dei dati. È espressamente pensato per integrare servo-azionamenti ed è un’alternativa significativamente più effi- ciente rispetto agli azionamenti pneumatici, in quanto richiede molta meno energia. Vario-X si presenta come un backplane in alluminio, in cui trovano alloggiamento vari moduli dedicati alla distribuzione MITSUBISHI ELECTRIC MURRELEKTRONIK Gli azionamenti basati sui servo inverter i950 e i700 di Lenze possono disporre di funzione di auto-tuning I servosistemi MR-J5 fanno parte dell’innovativa piattaforma Melservo J5 di Mitsubishi Electric che comprende i motion controller di nuova generazione