AES_8 2022

FOCUS Speciale 89 AZIONAMENTI ECOLOGICI Automazione e Strumentazione n Novembre - Dicembre 2022 Drive EC5000, aumenta la flessibilità anche nella potenza di uscita mec- canica. I rulli motorizzati sono disponibili nelle versioni da 20 W, 35 W e 50 W, che soddisfano le più diverse esigenze di trasporto, dalle merci leggere fino a quelle pesanti. Per supportare la realizzazione di soluzioni per il trasporto di merci pesanti, il RollerDrive non solo è disponibile con potenza da 50 W, ma anche in diametro da 60 mm anziché 50 mm. Inol- tre sono disponibili i formati IP66 e Deep Freeze, che consentono l’im- piego della soluzione dove è necessario pulire con intensi getti d’acqua o dove le merci devono essere trasportate in ambienti fino a -30 gradi. Il motorullo Interroll EC5000 è un componente assolutamente pronto per il mondo Industry 4.0. Oltre alla consolidata interfaccia analogica, l’EC5000 è disponibile, a richiesta, anche con interfaccia Bus basata sullo standard CANopen. Questo permette, per la prima volta, che moderni impianti di trasporto offrano grande e agevole accesso ai dati. È dunque possibile, in connessione con il controller multiprotocollo di Interroll (Profinet, Ether- Net/IP e EtherCat), visualizzare sullo schermo una moltitudine di informa- zioni e funzionalità tramite il PLC o una piattaforma web. Un esempio è l’indicazione di informazioni generali sullo stato operativo corrente o sul carico dei singoli azionamenti nel tempo. Simultaneamente, con i control- ler si possono visualizzare da ogni singolo azionamento una moltitudine di informazioni dettagliate, quali precise condizioni di guasto, coppia o temperatura. Al contempo, l’interfaccia Bus del RollerDrive EC5000 con- sente la realizzazione di funzioni di comando del tutto inedite, come quelle richieste in automazione. Inoltre, non solo l’accelerazione, la velocità e la frenatura delle merci trasportate sull’impianto possono essere influenzate in modo ancora più preciso, ma la merce può essere posizionata millimetri- camente sulla linea di trasporto, un prerequisito per l’interazione continua delle soluzioni di trasporto con robot o bracci di presa automatizzati. Ottimizzare un azionamento in 60 secondi Lenze ha recentemente implementato la funzione di auto-tuning, che può essere eseguita con tutti i servo inverter i950 e i700 di recente produzione e anche con i precedenti, previo aggiornamento del firmware. La funzione di auto-tuning integrata è pensata per ottenere velocemente dei risultati migliori, visto che le macchine funzionano in modo ottimale quando gli azionamenti sono perfettamente adattati alla cinematica. In questo modo si può realizzare un prodotto di alta qualità collegato per l’integrazione diretta nelle reti di comunicazione esistenti senza alcun hardware aggiuntivo. Inoltre, DM1-Pro è dotato di un’inter- faccia Bluetooth integrata, che può anche essere utilizzata per comunicare con il software PowerXpert inControl. È quindi possibile comunicare con i dispositivi lasciando la porta dell’armadio elettrico chiusa e senza alcun collegamento via cavo, il che rende più sicuro il lavoro sulla macchina durante il funzionamento. Entrambe le versioni sono dotate di una connes- sione per la tastiera remota DG1, che visualizza tutti i parametri in modo chiaro e semplice. Motore passo-passo bifase Il nuovo motore passo-passo multipolare e bifase AM3248 da 10.000 giri/min di Faulhaber esegue 48 passi per giro e offre un’ele- vatissima coppia statica di 85 mNm. Il motore parte subito con un’alta velocità già dal primo passo. Gra- zie alla sua bassa inerzia, può essere impiegato in applicazioni che richiedono accelerazioni rapidissime e veloci cambi di direzione. Grandi cuscinetti a sfera di nuova concezione prolungano ulterior- mente la già lunga durata di vita di questo tipo di motori. Questo motore può essere combinato anche con un encoder magnetico IE3. Grazie a queste caratteristiche e opzioni, questo motore è particolarmente adatto per un’ampia gamma di applicazioni complesse. Tra queste tro- viamo, per esempio, l’allineamento dei pannelli solari sui satelliti. I motori muovono i bracci in maniera tale che i pannelli siano sempre orientanti direttamente verso il sole. Oltre a dover funzionare in modo preciso e affidabile per tanti anni, questi motori devono anche essere in grado di resistere alle temperature estreme dello spazio. Nel settore dei semiconduttori, durante il posizionamento dei wafer sono richieste un’elevatissima dinamica e un’altissima velocità in condizioni di spazio per l’installazione molto limitate nelle macchine. Tecnologie di movimentazione ad alta efficienza Interroll, produttore mondiale di prodotti e soluzioni per la movi- mentazione di materiali, vanta soluzioni di movimentazione ad altissima efficienza quali il motion controller DriveControl e Multi- Control unitamente alla piattaforma di motorulli potenziati Roller- Drive EC5000. L’efficientissima piattaforma in corrente continua offre opportunità molto ampie non solo in termini di dimensiona- mento dell’alimentazione: il suo componente principe, il Roller- FAULHABER INTERROLL Il motore passo-passo multipolare e bifase AM324 di Faulhaber La piattaforma di motorulli potenziati RollerDrive EC5000 LENZE