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FOCUS novità 97 PRODOTTI E SOLUZIONI Automazione e Strumentazione n Novembre - Dicembre 2021 Dai servo-azionamenti ai sensori evoluti Sul finire del 2021, Delta ha introdotto diverse novità, che avrebbero dovuto essere presentate alla fiera SPS di Norimberga, saltata a causa della pandemia. Ma l’indu- stria non può fermarsi e i nuovi prodotti Delta sono tutti per il mondo della produzione: il nuovo servo-aziona- mento Asda-B3, lo scanner DMV3D e la telecamera a tempo di volo DMV-T. Il nuovo servo-azionamento Asda-B3 vanta un signifi- cativo incremento delle prestazioni: la reattività è ora di 3,1 kHz, contro 1 kHz del modello precedente. L’ul- timo modello contribuisce inoltre all’incremento della produttività, con una riduzione del 40% del tempo di assestamento. Il posizionamento è ora di diversi ordini di grandezza più preciso, grazie al codificatore a 24- bit, che conserva inoltre i dati di posizione del motore quando l’unità non è in funzione. Oltre a ciò, una coppia di cogging più bassa, una velocità maggiore fino a 6.000 giri/min, una coppia massima maggiore e una più sicura STO (Safe Torque Off) assicurano alte prestazioni e una migliore sicurezza operativa. Asda-B3 è ideale per una vasta gamma di applicazioni quali macchine utensili, elettronica, semiconduttori, robot industriali, stampa, imballaggio, settore tessile e di stoccaggio. Il nuovo Scanner DMV3D di Delta utilizza la luce strut- turata, una scansione lineare e una telecamera stereo per la generazione di nuvole di punti e mappe di profondità per applicazioni di misurazione e controllo della qualità della produzione, quali controllo della planarità e misu- I servo-azionamenti Delta della serie Asda-B3 introdotti nel 2021 A cura della redazione MECCATRONICA razioni dell’altezza e dell’area. La velocità di scansione di 1 Hz assicura un imaging rapido, mantenendo al con- tempo una risoluzione XY di 0,08 mm per la lunghezza focale di 12 mm e di 0,04 mm per la lunghezza focale di 25 mm. L’elevata ripetibilità su Z, fino a 2 μm e infe- riore, oltre alla protezione IP67, offre un’elevata pre- cisione e una capacità di funzionamento in condizioni ambientali critiche in cui siano presenti polvere o acqua. Lo scanner DMV3D non richiede un IPC esterno per il funzionamento. Un’altra telecamera Delta per la visione artificiale in mostra in anteprima alla fiera SPS è la telecamera DMVT ad alta velocità. Il sensore (TOF), unitamente a un processore incorporato, offre una frequenza di frame elevata, fino a 60 fotogrammi al secondo. La telecamera ottiene informazioni approfondite calcolando le diffe- renze di fase tra la frequenza portante della luce attiva emessa dalla telecamera e la luce riflessa dall’oggetto per acquisire informazioni 3D a velocità molto elevate. I produttori potranno utilizzare DMV-T per ottenere informazioni 3D da una singola esposizione. La teleca- mera supporta la generazione di mappe di profondità e l’uscita di nuvole di punti così come diverse altre moda- lità di acquisizione, incluso lo scatto continuo, multiplo e singolo. Molti settori, come quelli dell’agricoltura, della logistica, degli AGV (Automated Guided Vehicle – veicolo di trasporto senza conducente) e della robo- tica potranno beneficiare delle alte prestazioni e dell’alto livello di protezione ambientale, che rendono questo dispositivo adatto a una vasta gamma di applicazioni industriali. n