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tecnica 89 CONTROLLO Automazione e Strumentazione n Novembre - Dicembre 2021 un blocco all’aumento e alla diminuzione del set- point qualora si fosse già in condizioni rispettiva- mente di massima apertura o massima chiusura. Nella stessa pagina sulla piattaforma Movicon possono essere ritrovate le CV, accanto alle quali è possibile impostare i limiti minimo e massimo da rispettare, ed il grafico rappresentante il piano di produzione corren- temente valido (in rosso) e la potenza effettivamente prodotta dalle turbine (in verde). Questo permette di monitorare visivamente la corrispondenza tra previsione e misura effettiva dell’energia prodotta. Risultati reali A valle delle fasi di modellazione e simulazione in ambiente virtuale, il sistema APC è stato commissionato in impianto (dicembre 2019). Una forte cooperazione tra il personale del gruppo Alperia Greenpower e quello di Alperia Bartucci Srl ha consentito di realizzare la fase di commissioning in tempi molto rapidi raggiungendo, fin da subito, alte performance in termini di efficienza ener- getica generata e livello di utilizzo del sistema. La Figura 5 rappresenta la corrispondenza tra la potenza prevista da piano di produzione e la potenza effettivamente prodotta. Tale aspetto è fortemente sen- sibile nella gestione di una centrale idroelettrica, per- ché la mancata aderenza al piano programmato com- porta delle penali delle quali i gestori dell’impianto devono rispondere, sia in caso di sovrapproduzione sia in caso di sottoproduzione. Il soddisfacimento dell’obiettivo dell’energia da produrre si traduce nel raggiungimento di un adeguato invaso della vasca di Valdurna. Il periodo considerato presenta varia- zioni del piano di produzione e nella stessa finestra tem- porale il sistema APC ha l’obiettivo di regolare il riempi- mento della vasca di Valdurna per rispondere in maniera efficiente alle esigenze produttive. La Figura 6 mostra l’andamento del volume della vasca di Valdurna, modu- lato in funzione degli obiettivi da inseguire per il piano di produzione e dei vincoli impostati per la variabile con- trollata. Nella fase iniziale del periodo di controllo ripor- tato in figura si nota come il sistema APC abbia agito per riportare il volume dentro vincolo. Nelle immagini Figura 7 , Figura 8 e Figura 9 viene riportato un esempio in cui l’impianto presenta un caso Figura 5 - Piano di produzione e potenza dei due gruppi di turbine Figura 6 - Volume di invaso della vasca di Valdurna in un periodo di produzione