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CONTROLLO tecnica 88 Novembre - Dicembre 2021 n Automazione e Strumentazione industriale, le variabili coinvolte nella strategia di questo sistemaAPC sono così suddivise: • Variabili Manipolate MV; • Set-point apertura paratoia di derivazione Beikircher; • Variabili Controllate CV; • Volume di invaso della vasca di Corvara; • Volume di invaso della vasca di Valdurna; • Variabili Disturbo DV; • Piano di produzione; • Portata in ingresso dal dissabbiatore; • Portata in uscita verso i gruppi delle turbine. La Figura 4 rappresenta un esempio della HMI/GUI svi- luppata per il sistemaAPC. La prima parte dell’interfaccia presenta la sezione che per- mette, lato PLC di stabilimento, di abilitare il controllo da parte del sistema APC per la manipolazione del set-point della paratoia di derivazione. La stessa abilitazione può essere annullata dalla sala controllo qualora subentrassero situazioni in cui sia necessaria un’azione manuale, al ter- mine della quale lo stesso operatore può inviare un nuovo consenso per ripristinare l’abilitazione al controllo da parte del sistemaAPC. Nell’interfaccia viene riportata la misura della portata reale (PV), il set-point letto (SP) e inviato (RSP), la variazione calcolata (MOSSA) e i limiti mas- simo e minimo di validità per il set-point (MIN e MAX). In particolare, il limite massimo è calcolato in funzione del livello d’acqua a disposizione sulla vasca di Corvara. In questa sezione vengono segnalate anche eventuali pro- blematiche rilevate nell’automazione dei comandi: • Mossa non eseguita : possono presentarsi casi in cui il comando inviato non venga correttamente processato dal sistema di base responsabile dell’at- tuazione finale e la paratoia non riceva il nuovo set- point calcolato. In questo caso il sistemaAPC tenta una nuova scrittura. • Devia : il sistema APC si assicura che la misura reale della portata della paratoia sia sufficiente- mente vicino al valore del set-point attuale. Qualora la portata reale sia lontana dal set-point (per esem- pio nel transitorio a valle di una variazione signifi- cativa del set-point), il sistema APC rileva un devia ed attende che sia annullato prima di poter prose- guire con un nuovo aggiornamento del set-point. • Blocca Incremento/Decremento : costituiscono Figura 4 – HMI del sistema APC Figura 3 - Architettura del sistema APC