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Novembre - Dicembre 2021 n Automazione e Strumentazione MOTORI E AZIONAMENTI speciale 76 una coppia maggiore del 20-30% oppure una riduzione dell’in- gombro del 35-45% a parità di coppia. Questa tecnica migliora l’i- solamento degli avvolgimenti statorici fino al 29%, immergendo in resine particolari gli avvolgimenti statorici dei motori. Massima compattezza per l’integrazione nella macchina La nuova serie di servoazionamenti integrati AMI812x amplia il portfolio di azionamenti (fino a 48 V DC) di Beckhoff Automa- tion con dispositivi a ingombro compatto e idoneo all’installazione in campo in maniera decentralizzata. Così, servomotore, stadio di uscita e collegamento bus di campo integrati in un design com- patto sono utilizzabili per l’automazione senza quadro elettrico nella gamma di potenza di movimento fino a 400 W. In qualità di slave EtherCat, il servoazionamento integrato AMI812x può essere posizionato direttamente sulla macchina senza quadro elettrico e senza livello I/O a monte, consentendo di realizzare macchine compatte senza quadri elettrici. Al momento dell’intro- duzione sul mercato, la serie AMI812x comprende tre lunghezze per il formato flangia F2, con coppie di stallo comprese tra 0,5 e 1,1 Nm. L’AMI812x è disponibile opzionalmente con encoder multigiro assoluto senza batteria tampone e freno di stazionamento senza gioco. Con un anello di tenuta supplementare, il servoaziona- mento raggiunge la classe di protezione IP65 ed è indicato per tutte le posizioni di montaggio. La funzione di sicurezza STO può essere integrata come opzione tramite TwinSafe Logic. La tecnologia di con- trollo, basata sulla regolazione della corrente vettoriale e della velocità PI, consente operazioni di posizionamento dinamiche. Le numerose funzioni di monitoraggio, come la sovratensione e la sottotensione, la sovracorrente o l’utilizzo del carico massimo del motore tramite il cal- colo di un modello I²t, offrono affidabilità operativa. Le condizioni di funzionamento sono di volta in volta indicate dai led di stato integrati. I componenti elettronici e il motore sono alimentati attraverso interfac- cia M12. L’interfaccia bus M8 per EtherCat offre una seconda porta per un semplice collegamento in cascata via daisy-chain EtherCat. Inoltre, è prevista una variante di motore con collegamento in Ether- Cat P. L’interfaccia I/O (M8) consente il collegamento diretto di due sensori o attuatori nella gamma di segnali da 24 V DC, fino a 0,5 A. I cavi di collegamento sono disponibili con uscita diritta e ad angolo. Coppie molto elevate possono essere raggiunte anche con il riduttore planetario della serie AG2250. L’approccio modulare semplifica l’utilizzo Smart Function Kit di Bosch Rexroth per servopresse modulare è composto da componenti meccanici, elettronici e software. In particolare, la sua struttura include i cilindri elettromeccanici e sensori di forza, i motori, servoazionamenti e motion control e in termini di software di commissioning, operazioni e analisi di processo. Può essere utilizzato per applicazioni di assemblaggio, piantaggio, pressatura (con forze tra i 2 kN e 30 kN) e collaudo. È caratterizzato da un approccio modulare e questo permette di uti- lizzarlo nella versione stand alone oppure integrato al controllore di linea attraverso bus di campo. Non è necessario il collegamento a un pannello operatore specifico in quanto è possibile program- marlo, configurarlo e monitorarlo anche tramite uno smartphone. Grazie all’HMI Web con una configurazione di processo modu- lare e drag&drop, il software è pronto per l’uso immediato. Non sono richieste conoscenze informatiche per la programmazione. Smart Function Kit for Pressing è un sistema capace di “auto configurarsi” durante la fase iniziale di commissioning trasferendo tutti i dati della parte meccanica direttamente al drive di comando. Tramite il tool di cal- colo on line LinSelect è possibile individuare la taglia secondo la forza nominale (kit preselezionato per forze da 2 a 30 kN) necessaria all’ap- plicazione. Si possono combinare varie opzioni per creare uno Smart Function Kit personalizzato: la taglia, la corsa (35 – 400 mm - 90 – 400 mm), l’attacco motore (assiali o paralleli), il sensore di forza (senza o con sensore) e la lunghezza del cavo (5 o 10 m). Una volta completata la fase di selezione si passa al configuratore on line dove mediante un per- corso guidato vengono definite la posizione di montaggio del motore, la tensione di alimentazione, la lunghezza dei cavi e la cella di carico. Infine, tra- mite il configu- ratore on line si ottiene la distinta di configurazione, il codice di ordi- nazione del kit e il file Cad del kit. Smart Function Kit è compatibile con gli ambienti 4.0 grazie a una connessione OPC- UA. La messa in servizio è sem- plice e veloce con la configurazione BECKHOFF AUTOMATION BOSCH REXROTH I servoazionamenti integrati AMI812x di Beckhoff Automation sono soluzioni ideali per l’automazione senza quadro elettrico,con potenze fino a 400W Smart Function Kit di Bosch Rexroth ha una strutturamodulare che include cilindri elettromeccanici,sensori di forza,motori, servoazionamenti emotion control`