AS_08_2020

speciale 85 Automazione e Strumentazione Novembre/Dicembre 2020 AZIONAMENTI INTELLIGENTI LENZE Una breve panoramica dei principali vantaggi: design compatto grazie alla completa integrazione, coppia ele- vata fino a 92 mNm, potenza continua fino a 60 W, con- trollo meccanico stabile e preciso della velocità da 200 a 10.000 min-1, alberino posteriore disponibile opzional- mente nelle dimensioni 32 e 42 mm. Motoriduttori o drive per il movimento dei pallet Per la movimentazione di pallet sia in magazzino, inbound o outbound, sia per la produzione, Interroll ha sviluppato una soluzione a piattaforma, la MPP, Modular Pallet Con- veyor Platform. A seconda dello scenario applicativo, l’azionamento della MPP avviene tramite motoriduttori o Pallet Drive. Il nuovo Interroll Pallet Drive è un aziona- mento salvaspazio, con il quale la progettazione e l’instal- lazione dei trasportatori di pallet azionati è semplice. Si tratta della soluzione di azionamento a zona singola per un utilizzo efficiente dello spazio. Il mototamburo asin- crono con robusto ingranaggio multistadio è integrato nel rullo Interroll basato sulla serie 3950 ed è utilizzabile per carichi fino a 1.250 kg per zona. Con l’impiego dei Pallet Drive si può creare un convogliamento con un’altezza al filo superiore dei rulli di 170 mm. Il mercato è favorevole ad altezze di prelievo o deposito pallet più basse possibili. Al Pal- let Drive, la soluzione Interroll abbina l’Interroll Pallet Control PC 6000 responsabile del con- trollo dei moduli di trasporto dei pallet. In combinazione con la scheda di controllo Interroll MultiControl, Pallet Control PC 6000 permette di controllare gli azionamenti da 400 V e 24/48 V, offrendo un concetto di controllo inte- grato per l’intero sistema di trasporto dei pallet. La scheda MultiControl, un comando multi zone compatibile con diversi protocolli (Profinet, EtherNet/IP ed EtherCAT), offre 2 versioni (24,48 V), rispettivamente disponibili in ulteriori 2 versioni (AI, Analog Interface e BI, Bus Inter- face). La MultiControl Bus Interface, opportunamente abbinata ai Roller Drive, anch’essi in versione BI, offre nuove funzionalità fondamentali per la manutenzione pre- dittiva. Per ogni esigenza, che si tratti del trasporto di pal- let pesanti o leggeri, Interroll offre una soluzione uniforme per diverse modalità operative. Ciò rende possibile il fun- zionamento autonomo di sezioni della linea, il trasporto con accumulo a pressione zero o il funzionamento con- tinuo. A seconda delle esigenze, i sistemi possono essere controllati localmente o centralmente attraverso un PLC. Servoazionamenti e motori anche con EtherCAT Nell’ottica di un costante aggiornamento della propria gamma, Kinco, distribuita in Italia da Telestar, ha recen- temente introdotto la possibilità, per le proprie linee di servoazio- namenti, di comunicare tramite EtherCAT. Questo bus di campo va ad aggiungersi a Canopen e Modbus nella lista di bus sup- portati dalla serie FD. I servoa- zionamenti Kinco sono abbinati a una propria gamma di motori brushless con potenze che spa- ziano da 50 W a 7,5 kW. I motori sono tutti provvisti di encoder integrato con cavo prefor- mato disponibile, così come il cavo di potenza, in diverse lunghezze e connettori. A seconda della serie di aziona- menti selezionata l’encoder può essere ottico o magnetico, a singolo giro o assoluto multigiro, con diverse risoluzioni in modo da venire incontro alla maggior parte dei requisiti tecnico-economici. Il software di programmazione gratu- ito Kinco Servo+ permette di collegarsi all’azionamento tramite RS232 e modificare i parametri senza agire sul tastierino integrato. È possibile anche salvare i parametri su un file in modo da riscaricarli velocemente in un altro azionamento, qualora l’applicazione preveda la ripetitività delle impostazioni. Il debug è reso semplice dalla possi- bilità di vedere in tempo reale i valori di tutti i parametri di setup. La recente aggiunta di EtherCAT come bus di campo supportato permette di allargare il raggio d’azione degli azionamenti Kinco: se collegati, per esempio, a un controllore basato su Codesys dotato di licenza Softmo- tion. Telestar, in questo senso, ha nel proprio portafoglio di prodotti i PLC Berghof, di cui è possibile sfruttare la velocità del bus EtherCAT per coprire anche le applica- zioni che coinvolgono assi interpolati o sincronizzati. Massima flessibilità con le soluzioni modulari Lo Smart Motor di Lenze risponde ai requisiti e alle diverse condizioni di carico. Lo Smart Motor integra una unità di controllo elettronico dedicata che fornisce fino a quattro volte la coppia nominale, per le fasi di spunto e allineamento, abbinando una semplicità di configurazione. Grazie a ciò lo Smart Motor di Lenze può essere dimen- sionato in base alla potenza e coppia necessarie per le fasi di velocità costante garantendo prestazioni ottimali sia dal punto di vista funzionale che dell’efficienza energetica. Questa soluzione fornisce agli OEM e agli utenti finali una valida alternativa per la maggior parte delle applicazioni. Nella progettazione di un impianto di trasporto è frequente dover selezionare diverse configurazioni anche quando si adottano soluzioni modulari. Bisogna inoltre conside- rare le diverse tensioni di alimentazione, 400 e 480 V, 50 e 60 Hz oltre a tutti i rapporti di riduzione necessari per ottenere le velocità previste per l’impianto. La gestione di tutti questi codici implica un dispendio di risorse, sia a livello amministrativo sia produttivo, attraverso l’intero ciclo di vita del prodotto, dalla progettazione, alla gestione INTERROLL KINCO I Modular Pallet Conveyor Platform di Interroll sono utili per la movimentazione di pallet, sia per la produzione, sia per il magazzino Motori brushless con potenze da 50 W a 7,5 kW abbinati ai servoazionamenti Kinco