AS_08_2020

speciale 82 Novembre/Dicembre 2020 Automazione e Strumentazione AZIONAMENTI INTELLIGENTI B&R AUTOMAZIONE INDUSTRIALE BECKHOFF AUTOMATION Completa libertà nell’installazione con il connettore orientabile B&R Automazione Industriale introduce due nuovi azionamenti compatti montati direttamente a bordo del motore. Questi due modelli della serie Acoposmotor facilitano lo sviluppo di impianti e macchinari modulari, riducono i costi di installazione e consentono di rispar- miare spazio nel cabinet. I nuovi dispositivi raggiungono la potenza di 0,35 kW e la versione più piccola misura 60 mm x 90 mm. Nonostante le dimensioni compatte, questi dispositivi hanno un servoazionamento integrato evoluto, che consente cicli di controllo con tempi che raggiungono i 50 µs e sono disponibili opzionalmente con cambio e freno integrati. Il connettore di ogni unità Acoposmotor ha due connessioni per i cavi ibridi, su ognuno dei quali viene trasmessa la potenza e il segnale su bus Powerlink. Il cavo che giunge dal quadro elettrico occuperà uno dei due connettori. Dal secondo connettore potrà partire un cavo al successivo Acoposmotor in daisy-chain, semplificando la topologia del cablaggio e riducendo lo spazio necessario nel quadro elettrico. Il connettore orientabile a 300 ° per- mette l’istallazione in macchina praticamente in ogni posizione. Il tempo e il costo del cablaggio e relativa manutenzione sono ridotti. Le nuove varianti di Aco- posmotor hanno una gamma di tensione da 24 a 60 Vcc. Grazie alla bassa tensione non è neces- sario alcun addestramento spe- cifico per la sostituzione degli apparecchi. È anche possibile recuperare l’energia generata in frenata reimmettendola sul DC bus. In questo modo è possibile ridurre il consumo energetico fino al 30%. La funzione di sicu- rezza STO è di serie sui motori con azionamento integrato. Il controllo di sicurezza avviene tramite il cavo ibrido, per cui non è necessario un cablaggio supplementare. Le varianti di encoder disponibili sono: multigiro, multigiro con batteria e monogiro. Acoposmotor è progettato per l’uso in ambienti gravosi. Offre un grado di protezione IP65 e non richiede né ventole né dissipatori di calore. Macchine compatte grazie al servoazionamento intelligente In qualità di slave EtherCAT, il servoazionamento inte- grato AMI812x di Beckhoff Automation può essere posi- zionato direttamente sulla macchina senza quadro elettrico e senza livello I/O a monte, consentendo di realizzare macchine compatte senza quadri elettrici. Al momento dell’introduzione sul mercato, la serie AMI812x com- prende tre lunghezze per il formato flangia F2, con cop- pie di stallo comprese tra 0,5 e 1,1 Nm. L’AMI812x è disponibile, opzionalmente, con encoder multigiro assoluto senza batteria tampone e freno di sta- zionamento senza gioco. Con un anello di tenuta supplementare, il servoazionamento raggiunge la classe di protezione IP 65 ed è indicato per tutte le posizioni di montaggio. La funzione di sicu- rezza STO può essere integrata come opzione tramite TwinSafe Logic. La tecnologia di con- trollo, basata sulla regolazione della corrente vettoriale e della velocità PI, consente operazioni di posizionamento dinamiche. Le funzioni di monitorag- gio, come la sovratensione e la sottotensione, la sovracor- rente o l’utilizzo del carico massimo del motore tramite il calcolo di un modello I²T, offrono una affidabilità opera- tiva. Le condizioni di funzionamento sono di volta in volta indicate dai led di stato integrati. I componenti elettronici e il motore sono alimentati attraverso interfaccia M12. L’in- terfaccia bus M8 per EtherCAT offre una seconda porta per un collegamento in cascata via daisy-chain EtherCAT. Inoltre, è prevista una variante di motore con collegamento in EtherCAT P. L’interfaccia I/O (M8) consente il colle- gamento diretto di due sensori o attuatori nella gamma di segnali da 24 Vcc, fino a 0,5 A. I cavi di collegamento sono disponibili con uscita diritta e ad angolo. Coppie ele- vate possono essere raggiunte anche con il riduttore plane- tario della serie AG2250. Soluzioni scalabili e su misura Bosch Rexroth ha sviluppato ctrlX Drive, il sistema di azionamento modulare compatto. La nuova generazione di azionamenti di Bosch Rexroth permette di soddisfare sia applicazioni semplici a singolo asse, sia complessi sistemi di macchine multiasse. Il portafoglio di azionamenti sca- labili offre convertitori, inverter a singolo e doppio asse, convertitori DC/DC e unità di alimentazione di potenza dissipative e rigenerative. In questo modo è possibile garantire soluzioni su misura, con scalabilità di correnti di picco da 6 A a 375 A. ctrlX Core, il sistema di con- trollo PLC e motion, si integra nell’azionamento, risparmiando così fino al 50% di spazio nel quadro elettrico. Nel pacchetto ctrlX Drive, i componenti del sistema possono essere combi- nati indistintamente tra loro e gli utenti possono customizzare gli azionamenti con ulteriori fun- zioni hardware e software grazie all’opzione ctrlX Driveplus. Le schede encoder aggiuntive, le A CURA DI STEFANO BELVIOLANDI BOSCH REXROTH Gli azionamenti compatti Acoposmotor di B&R Automazione Industriale raggiungono 0,35 kW di potenza e nella versione più piccola misurano 60 mm x 90 mm Il servoazionamento integrato AMI812x di Beckhoff Automation ha classe di protezione IP 65 e si presta a tutte le posizioni di montaggio Il sistema di azionamento modulare ctrlX Drive di Bosch Rexroth è sicuro ed efficiente a livello energetico