AS_08_2018

Automazione e Strumentazione Novembre/Dicembre 2018 SALDATURA applicazioni 65 Il flusso di produzione Le quattro celle robotizzate sono collegate tra loro mediante nastri trasportatori e realizzano il prodotto finito seguendo un unico flusso di lavoro. Ogni cella assolve una specifica operazione : in ognuna delle quattro fasi di lavorazione, un operatore realizza il carico manuale e, una volta avviato il ciclo di lavorazione, l’elemento lavo- rato passa da una cella alla successiva. Termi- nata la saldatura robotizzata dei particolari e completato il ciclo di lavoro, i robot scaricano automaticamente i particolari finiti completi delle saldature richieste su nastro trasportatore. La quarta cella si differenzia per la gestione del carico/scarico pezzi: in entrata, il pezzo viene gestito in modo automatizzato anziché manuale, mentre in uscita l’elemento completo viene posato su direttamente su di un cassone posto su tavola girevole oppure nastro traspor- tatore, se si tratta di scarto. Una soluzione specifica Yaskawa ha soddisfatto le aspettative offrendo un sistema di saldatura robotizzata in grado di realizzare un prodotto generando il minor numero possibile di scarti durante il processo di lavorazione. Tale qualità è verificabile in tempo reale mediante l’analisi di diversi ele- menti disposti lungo l’intero processo di pro- duzione: un cassetto di estrazione nella cella 1, una stazione di controllo con dadi e viti nella cella 2, un nastro trasportatore a tappeto per lo scarto e un sistema di controllo con dadi, viti e boccole nella cella 4. Il sistema non solo garantisce zero difetti, ma assicura una capacità produttiva di 35 pezzi all’ora : una volta determinata la quantità gior- naliera di prodotti da realizzare, si organizza il processo produttivo e quindi risulta più semplice e gestibile evitare di generare stock invenduto, in accordo al principio della Lean Manufacturing. I tempi di preparazione della mac- china vengono ridotti al minimo, mentre i robot vengono pro- grammati in fase di installazione dell’impianto, e tale program- mazione non viene più cambiata, salvo per espresse necessità del cliente, poiché l’intero sistema è studiato per produrre un preciso elemento . Inoltre, il processo produttivo agi- sce preventivamente sulle possibili cause di fermo macchina, grazie ad un sistema puntuale di diagnosi eseguito da un PLC che comunica con i componenti presenti all’in- terno di ciascuna isola. La soluzione studiata da Yaskawa risulta quindi completa ed effi- cace e garantisce un’elevata effi- cienza e qualità. Ogni cella assolve una specifica operazione ed è collegata alle altre mediante nastri trasportatori Robot altamente specializzati I robot della serie Motoman MS sono progettati per le applicazioni di saldatura a punti. Con un carico utile compreso tra gli 80 e i 210 kg e un’area di lavoro di 1.623-2.702 mm, questi robot a 6 assi si prestano ottimamente a gestire sia le pesanti pinze di saldatura tradizionali, sia eventuali versioni di dimensioni ridotte, grazie al particolare design dinamico. Possono essere posizionati più vicino al pezzo e quindi consentono di realizzare linee di saldatura più corte. Anche i cicli risultano più brevi grazie alla regolazione flessibile delle linee di saldatura. Avere cicli di lavorazione ridotti è particolarmente importante per chi opera con grandi lotti di produzione e ha bisogno di eseguire migliaia di saldature a punto è importante. Il robot Motoman MS è in grado di posizionare la pistola di saldatura con estrema precisione e velocità, tagliando secondi preziosi al ciclo di lavorazione e quindi migliorando sensibilmente la produttività. Infine, i cavi rotanti internamente vanno dall’asse L alla presa del robot e passano attraverso il centro dell’asse S.