AS_07_2021

Automazione e Strumentazione n Ottobre 2021 FOCUS applicazioni 81 MECCATRONICA significativo numero di fasi di processo grazie all’uso di tecnologie moderne. Il carico e lo scarico, ad esem- pio, in precedenza dovevano essere supervisionati da un dipendente per tutto il giorno. Oggi, Wefag auto- matizza parte della produzione con l’aiuto di un’appli- cazione collaborativa composta da un robot Doosan dotato di una pinza OnRobot . Carico e scarico della macchina A causa dello spazio limitato tra le macchine CNC nella sede produttiva, Wefag ha dovuto affrontare immedia- tamente una sfida successiva: il processo doveva essere automatizzato nel modo più economico possibile e anche il tema della robotica era all’ordine del giorno. Inoltre, la soluzione doveva funzionare in modo abba- stanza accurato da inserire con precisione una varietà di componenti nella macchina e poi rimuoverli senza danneggiarli. Poiché la realizzazione del progetto di automazione non era possibile in autonomia, l’azienda si è rivolta a Cobot Solutions AG, società svizzera spe- cializzata in soluzioni complete per l’automazione con robot collaborativi. Cobot Solutions non è solo attiva come integrator, ma anche come distributore dei pro- dotti di Doosan Robotics, OnRobot e altri produttori nel campo della robotica collaborativa. “Wefag si è rivolta a noi con la richiesta di sviluppare una soluzione che consentisse di automatizzare il cari- camento di una macchina CNC”, spiega Beni Zim- mermann , Managing Director di cobot solutions AG. “In base a queste esigenze, abbiamo esaminato, testato e convalidato diverse pinze. La sfida particolare era la varietà dei pezzi da lavorare, con significative richieste per la gamma di presa e la flessibilità della pinza”. Wefag e cobot solutions hanno scelto un’applicazione in cui una pinza 3FG15 di OnRobot è montata su un braccio robotico collaborativo di Doosan. La pinza elet- trica a tre dita è caratterizzata da un’elevata precisione e un campo di presa flessibile. La soluzione consente la manipolazione precisa di oggetti di diverse forme e dimensioni e le sue dita possono essere montate in tre posizioni diverse, per ottenere differenti forze di presa e diametri e, grazie al movimento simmetrico di rota- zione, posizionare gli oggetti in modo molto preciso. La pinza possiede inoltre anche la certificazione IP67 e definisce, da un lato, che il dispositivo è a tenuta di polvere e, dall’altro, che è protetto in caso di immersione temporanea. Questo rende 3FG15 una soluzione ide- ale per la manutenzione delle macchine CNC. “Cobot solutions ha sviluppato l’applicazione per noi da zero. Era importante fosse facile da usare e i tempi di cambio brevi” osserva Nathanael Hediger , Managing Director di Wefag AG. “Il componente stesso è difficile da affer- rare a causa del suo design, motivo per cui non tutte le pinze sono state prese in considerazione. Solo 3FG15 di OnRobot ha soddisfatto i requisiti”, evidenzia Hediger. Uso intuitivo Prima della messa in funzione dell’applicazione, Wefag e cobot solutions hanno effettuato numerose prove. ”OnRobot ci ha fornito la pinza per i test, per- mettendoci di testare e convalidare il concept in anti- cipo”, sottolinea Jérôme Perdrizat, development engi- neer di cobot solutions AG. “Il firmware della pinza fornisce diverse interfacce verso l’esterno e in questo caso ne utilizziamo una di comunicazione seriale, che ci consente un uso della pinza molto flessibile. Ora, infatti, non deve essere impostata manualmente, e può avviarla anche un utente senza specifica preparazione”. Per rendere l’applicazione ancora più intuitiva, cobot solutions ha sviluppato anche un software tramite le cui maschere di input configurare e automatizzare è un lavoro in pochi minuti. In questo modo, lo sviluppo di cobot solutions offre un reale valore aggiunto per l’uso della cella robotizzata - anche per i piccoli lotti. Una volta che l’applicazione è attiva, può funzionare giorno e notte per sfruttare al meglio le macchine e lavorare più pezzi in meno tempo. Tutto quello che un dipendente deve fare è caricare i pezzi grezzi nei cassetti di un caricatore Easy-Robotics-Pro e inserire i parametri necessari nella maschera di input del software. L’appli- cazione è quindi in grado di aprire autonomamente i cas- setti, rimuovere il materiale grezzo e inserirlo nella mac- china CNC con un adattamento preciso. Dopo la lavora- zione del pezzo, il braccio cobot scarica il componente finito dalla macchina con l’aiuto della pinza 3FG15, riponendolo nel cassetto. “Grazie all’automazione, pos- siamo lavorare in modo molto più efficiente e sgravare i nostri dipendenti. Prevediamo inoltre un ritorno di inve- stimento in pochi mesi”, aggiunge Damian Hediger. Ampliare l’automazione Con l’utilizzo dell’applicazione collaborativa costitu- ita dal braccio robotico Doosan e dalla pinza 3FG15, Wefag dimostra che l’automazione offre anche alle pic- cole e medie imprese a gestione familiare un modo per rendere i processi produttivi più efficienti. L’azienda ha messo in funzione la soluzione di auto- mazione di recente, ma sta già guardando al futuro e l’esperto di CNC sta attualmente valutando di utiliz- zare un’altra pinza OnRobot, la 2FG7, e di integrarla nei processi di produzione tramite un’applicazione corrispondente. n