AS_07_2021

tremore, aiutandolo nell’intervento a controllare i processi, sia visivamente che di movimento delle mani, garantisce un risultato sempre migliore e soprattutto meno invasivo per il paziente. A questi benefici di carattere generale dei dispositivi chirurgici robotici si possono aggiungere ulteriori vantaggi, come dimostra questo recente caso applicativo. Precisione e ripetibilità Nella chirurgia robotica aggiungere un sensore, o crearne uno da un componente preesistente utilizzato, per esempio, su un mac- chinario industriale, può aiutare i più importanti costruttori OEM a misurare parametri quali pressione, forza, coppia multi-assiali. Uno di questi costruttori si è rivolto ad HBK per realizzare un dispositivo chirurgico dedicato alle operazioni ortopediche in grado di misurare accuratamente sia la forza applicata in fase di perforazione sia la coppia applicata al mandrino del trapano durante interventi a distanza effettuati sull’anca. Il requisito fondamentale era quello di riuscire a valutare accu- ratamente la profondità di perforazione lungo gli assi X, Y e Z con un posizionamento accurato e ripetibile della punta del trapano lungo gli stessi assi e con un controllo molto preciso della coppia: ciò al fine di effettuare fori ossei con precisioni dell’ordine del centesimo di millimetro. HBK ha progettato e prodotto una serie di sensori multiassiali basati sulla tecnologia estensimetrica , per misurare da un lato le forze applicate all’utensile di perforazione, dall’altro per sup- portare le operazioni di corretto posizionamento del paziente sul tavolo operatorio. Conclusioni Come risultato, l’utente finale è riuscito a produrre un disposi- tivo chirurgico robotizzato molto innovativo per le eccezionali prestazioni raggiunte in termini di precisione, accuratezza e, in generale, affidabilità della prestazione chirurgica. n Nell’ampia offerta di HBK sono compresi anche sensori adatti ad applicazioni medicali o altamente sterili, che possono sostenere più di 50 cicli in autoclave +39 035 201421 | italia@pcb.com | pcb.com Il connettore M12 garantisce la compatibilità con attrezzature e cablaggi di produttori diversi, riducendo i tempi di installazione e manutenzione. Il meccanismo di fissaggio a vite garantisce un robusto ancoraggio anche in presenza di forti urti o vibrazioni. Il corpo sigillato è garanzia di affidabilità e resistenza in ambienti industriali gravosi. I gradi di protezione IP68 e IP69K assicurano la resistenza all‘umidità, ai detriti e a polveri esterne. PROGETTATI PER IL MONITORAGGIO PERMANENTE DELLE VIBRAZIONI NELL’INDUSTRIA ACCELEROMETRI ICP ® CON CONNETTORE M12