AS_07_2021

Automazione e Strumentazione n Ottobre 2021 FOCUS approfondimenti 39 COVER STORY un programmatore integrato, in alternativa mediante Modbus RS485, treno ad impulsi o EtherCat (al momento solo in versione multiasse). L’impostazione semplice della forza e del tempo di presa, nonché della velocità in base all’oggetto da afferrare, permet- tono una presa delicata come quella di una mano. Il motore si avvicina al carico ad alta velocità, quindi decelera appena prima di entrare in contatto con la superficie a bassa velocità. La presa è sicura e affidabile anche per oggetti che possono facilmente rompersi o deformarsi, come il vetro e plastica. La funzione di monitoraggio delle informazioni sulle coordinate dalla pinza presenti nel driver inviate ad un PLC host, consentono inoltre di misurare la dimensione del carico prima della presa. Guide Lineari Motorizzate Serie EZS Compatte, dinamiche, semplici e pronte da usare, le nuove guide motorizzate serie EZS equipaggiate con motore Serie AZ, si differenziano per la possi- bilità di essere utilizzate in tutte quelle movimenta- zioni dove sono richieste dimensioni compatte ed un montaggio facile e rapido. Inoltre, la vite è coperta da una lamina che riduce le possibilità d’ingresso di corpi esterni nell’attuatore. Pilotate dai motori con encoder assoluto della Serie AZ, garantiscono il rag- giungimento della posizione desiderata senza alcuna possibilità di perdita del passo. L’ alta affidabilità nella ripetibilità del posiziona- mento contenuta in ±0,02 mm, la velocità massima raggiungibile di 800 mm/s, la corsa utile compresa tra 50 mm e 850 mm (in incrementi di 50 mm) sono caratteristiche importanti di questi attuatori lineari. L’ alta rigidità della meccanica , una trasmissione con vite a ricircolo di sfere di produzione THK ed un sistema di lubrificazione a lunga durata , garan- tiscono la movimentazione di masse fino a 60 kg in orizzontale e 30 kg in verticale (In caso di operazioni verticali sono disponibili anche versioni con freno elettromagnetico di emergenza). Attuatori Pignone e Cremagliera Serie L-AZ Tra le più recenti novità della famiglia di prodotti SAZ di Oriental Motor troviamo i sistemi della Serie L-AZ. Questa serie è composta da attuatori pignone e cremagliera equipaggiati con i motori della Serie AZ, questa combinazione dal design compatto ma dalla struttura robusta permette posizionamenti ad alta precisione e la movimentazione di grossi carichi, arrivando a spostare fino a 100 kg. Il sistema pignone e cremagliera può facilmente con- vertire il moto rotatorio del motore in un moto lineare , inoltre l’utilizzo dei motori passo passo con encoder assoluto della Serie AZ permette di effettuare spostamenti precisi e senza necessita di sensori esterni. Tempi di reazione brevi e posizionamento senza vibrazioni grazie all’ α Step Serie AZ Gli attuatori di Oriental Motor sono azionati da motori α Step Serie AZ, famosi per le loro alte pre- stazioni dinamiche. Si tratta di motori passo-passo di marca Oriental Motor con controllo della posizione ad anello chiuso, tramite encoder assoluto, che per- mettono un posizionamento preciso senza perdita del passo e con tempi di reazione particolarmente brevi. Usato in combinazione con il proprio azionamento, questo motore monitora in tempo reale la propria posizione e la velocità di rotazione. Se si verifica una perdita di passo, il circuito di controllo ad anello chiuso interviene immediatamente. Il passo perso viene quindi recuperato mediante la riduzione dei tempi di accelerazione o frenata facilitando il posi- zionamento finale ad alta velocità. Inoltre, nel caso in cui non fosse possibile per il sistema recuperare automaticamente il passo, un segnale di allarme in uscita garantisce la segnalazione immediata. Questo a garanzia di un corretto posizionamento . In fase di avviamento e di arresto la funzione ‘speed filter’ dell’azionamento ottimizza la risposta del movi- mento. Il motore più piccolo il cui peso è solo 0,08 kg , si abbina ad un azionamento a 24 VDC il più grande con peso di 3 kg si abbina con un azionamento a 200- 240 VAC. Driver Serie AZ con comunicazione di rete I driver che pilotano i motori e attuatori della Serie AZ sono disponibili in diversi modelli in base al tipo di alimentazione, 24/48 VDC o 200-240 VAC, e al sistema di controllo utilizzato come treno d’impulsi, quote memorizzate richiamate tramite I/O oppure comunicazione di rete. La gamma di driver infatti dispone di modelli con comunicazione EtherCAT, EtherNet/IP oppure Profinet . Queste comunicazioni di rete permettono di pilotare, impostare e monitorare tutti i motori e attuatori della serie AZ con il semplice utilizzo di un cavo dati, eliminando la necessità di utilizzo di convertitori, e riducendo notevolmente il tempo di messa in servizio a bordo macchina. Inol- tre, la possibilità di monitorare costantemente i para- metri del motore tramite bus di campo permette una migliore pianificazione della manutenzione, ridu- cendo le possibilità di guasto e aumentando di conse- guenza la produttività. n