AS_07_2021

Ottobre 2021 n Automazione e Strumentazione COVER STORY approfondimenti 38 La precisione di posizionamento è uno degli obiet- tivi che l’azienda si propone di raggiungere con questo prodotto. Questa caratteristica si pone come argomento decisivo per l’impiego pratico della serie DGII. I sistemi possono raggiungere una velocità di 200 giri/min (110 giri/min per la versione da 200 mm), con una precisione della ripetibilità di posi- zionamento di ±15 secondi d’arco (±0,004°), un lost motion di 2 minuti d’arco (0,033°) e un errore di tra- smissione angolare massimo di 4 minuti d’arco. Tutti i modelli sono certificati CE e UL . Il modello più piccolo rappresentato dalla versione il cui peso è solo 0,5 kg , con foro passante di 28 mm, coppia di 0,9 Nm e cuscinetto a sfere integrato. Il modello da 200 mm, con foro passante di 100 mm, pesa 9,4 kg, ha un’elevata coppia di 50 Nm e grazie al cuscinetto a rulli incrociati integrato presenta una rigidità particolarmente elevata. Il carico assiale per- missibile è di 100 N per il primo modello, ma arriva fino a 4000 N nella versione più grande, consente carichi diretti decisamente elevati. Tutti i modelli della serie hanno grado di protezione IP40 (IP20 per il connettore del motore). Serie DGII con motore orizzontale La gamma di tavole ad albero cavo della Serie DGII, combinazione di attuatori rotativi ad alta precisione e di sistemi passo passo closed loop della Serie AZ, è stata recentemente ampliata con nuovi modelli da 85 mm con Serie DGII con motore orizzontale. Questa nuova variante permette di ridurre gli ingombri (73 mm) rispetto alla soluzione DGII standard con piedi- stallo (107.5 mm), lasciando comunque la possibilità di sfruttare lo spazio sottostante alla piastra di mon- taggio. I nuovi rapporti di riduzione da 12, 18 e 36 offrono una maggiore possibilità di scelta di coppia (rispettivamente 3 Nm, 4.5 Nm e 9 Nm) e velocità (rispettivamente 300 r/min, 200 r/min e 100 r/min), permettendo una selezione del prodotto più flessibile in base alle necessità applicative. Pinza elettrica Serie EH: Presa delicata come quella di una mano La nuova pinza elettrica di Oriental Motor è pronta per essere utilizzata come componente innovativo nella progettazione delle vostre macchine. Facile da usare, la nuova pinza Serie EH è movimentata mediante un meccanismo pignone e cremagliera pilo- tato da un motore passo passo con encoder multigiro meccanico assoluto integrato e da un azionamento 24 VDC della Serie α Step AZ . L’apertura max. delle pinze di 25 mm (12,5 mm per direzione in step di 0,02 mm) e la forza di presa (max. 25 N regolabile da 6 a 25 N), sono programmabili. L’azionamento comunica i dati alla pinza attraverso Figura 4 - Tavole Serie DGII con motore orizzontale Figura 5 - Pinza elettrica Serie EH: Presa delicata come quella di una mano