AS_07_2021

Automazione e Strumentazione n Ottobre 2021 FOCUS approfondimenti 37 COVER STORY meccanicamente dal sensore ABZO e pertanto ven- gono mantenute anche in caso di perdita dell’alimen- tazione o di spegnimento del sistema. In particolare utilizzando i modelli di driver con posi- zionatore integrato, è possibile riprendere le opera- zioni, dopo il blocco del sistema, senza dover effet- tuare nessuna procedura di ritorno alla posizione di home. L’assenza della batteria, oltretutto, comporta minore necessità di manutenzione e dimensioni del driver ridotte. Il ciclo di vita del motore e la precisione dell’angolo del passo della nuova Serie AZ sono stati migliorati. La vita di funzionamento del motore è stata aumen- tata attraverso una ridotta generazione di calore . Questo rappresenta inoltre un risparmio di energia per l’utilizzatore fino al 47% . Le vibrazioni sono state ulteriormente ridotte, l’accuratezza di posizio- namento di +/- 0,05°, e la risoluzione del passo varia- bile fino a 0,036° per passo, completano le migliorie di questo sistema passo passo. I sistemi della Serie AZ, disponibili in differenti taglie di motore da 20 fino a 85 mm, sono anche acquistabili in combinazione con riduttori assem- blati ad angolo retto, a ingranaggi conici, epicicloi- dali, e armonici a gioco 0, oltre che con attuatori lineari, rotativi, pinze elettriche e sistemi a pignone e cremagliera, così da poter offrire molteplici soluzioni per tutti i vostri progetti. Attuatore rotativo cavo Serie DGII La Serie DGII di Oriental Motor è indiscutibilmente destinata al posizionamento ad alta precisione con applicazione del carico direttamente sull’attuatore. Questo attuatore rotante, confrontato con i tradizio- nali sistemi che utilizzano riduttori e cinghie, pre- senta caratteristiche eccezionali come la dimensione estremamente compatta e una precisione di posi- zionamento elevata . Studiata appositamente per l’industria dei semicon- duttori e per la produzione di componenti elettronici, usati per esempio su dispositivi di test o monitorag- gio, la struttura estremamente rigida della serie DGII consente una eccellente rotazione di un carico diretto o un braccio di presa posto direttamente sulla tavola rotante. Per poter soddisfare entrambi i requisiti di precisione e rigidità , la serie DGII integra al suo interno un meccanismo a gioco ridotto per ridurre gli errori di movimento. Inoltre, la superficie della ruota dentata della tavola è sottoposta a un trattamento termico che ne aumenta la rigidità; naturalmente qualsiasi deformazione risultante da questo tratta- mento viene eliminata scrupolosamente. La nuova serie DGII si presenta in quattro versioni da 60 mm , 85 mm , 130 mm e 200 mm , (i valori indi- cano le dimensioni delle flange di montaggio degli attuatori rotanti). La forma della tavola rotante con- sente l’applicazione di un carico diretto. Il grande foro passante centrale facilita l’introduzione ed il passaggio di eventuali cavi e tubi flessibili così da aumentare il grado di libertà di progettazione e sem- plificando i cablaggi. Figura 2 - Motore Serie AZ con riduttore angolare Tipo FC Figura 3 - Tavole rotanti ad albero cavo della Serie DGII: Rigidità e compattezza senza confronti