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Ottobre 2024 n Automazione e Strumentazione Tecnica 90 CONTROLLO in meccatronica, si è deciso di progettare il cir- cuito stampato e realizzarlo, per poi testarne la risposta in frequenza con strumenti di labora- torio. La realizzazione del filtro è iniziata con la progettazione del layout su Cad e successi- vamente stampato su carta acetata trasparente figura 4 . Il layout è stato sovrapposto su una basetta di bachelite e rame, ricoperta di photo- resist; attraverso il processo di fotoincisione, essa è stata quindi sviluppata in una soluzione di acqua e soda caustica. Infine, il cloruro fer- rico contenuto in un’opportuna macchina ha rimosso il rame non più coperto da photoresist, ottenendo il risultato riportato in figura 5 . Il filtro passivo è stato realizzato saldando i tre componenti elettronici discreti: un induttore da 33 µH , un condensatore ceramico da 2,2 μF e una resistenza da 270 Ω . Dal layout si evince che le piste costituiscono di fatto due rami separati: un ramo A e un ramo B . Sul ramo A è posto l’induttore in serie tra ingresso e uscita del filtro, mentre tra i rami A e B sono posti in parallelo la resistenza e il condensatore. Figura 5 - Realizzazione della basetta elettronica del filtro Figura 6 - Filtro completo di componenti