AS 7

Ottobre 2024 n Automazione e Strumentazione Tecnica 88 CONTROLLO N ell’ambito delle svariate attività di ricerca condotte nell’Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato del Consiglio Nazionale delle Ricerche (Stiima-CNR), vi sono anche quelle inerenti a progettazione, realizzazione e test di attuatori utilizzati per caratterizzare le fre- quenze di risonanza di macchine utensili al fine di caratterizzarne la rigidità strutturale. Tali sviluppi fanno parte della quotidianità lavora- tiva di alcuni ricercatori. Partendo proprio da questo aspetto, si è deciso di coinvolgere un gruppo di cinque studenti dell’indirizzo Mec- catronica dell’Istituto don Bosco - Salesiani Milano , al fine di avviare l’analisi, lo sviluppo e il testing di un amplificatore. Lo scopo prin- cipale di tale iniziativa è stato quello di tra- smettere la passione per la ricerca ad alcuni giovani studenti volenterosi di imparare. Si è partiti quindi dal progetto dell’amplifica- tore schematizzato in figura 1 : mediante un microcontrollore Arduino Due appositamente programmato, viene generato un segnale PWM (Pulse Width Modulation) modulato sulla base della forma d’onda sinusoidale a frequenza impostata. Chiaramente il valore di tensione del segnale in uscita al microcontrollore ha valore mas- simo costante pari a 3.3 Vcc ed è modulato nel tempo con opportuno Duty Cycle. Tale segnale viene quindi fornito a un ponte H che, alimen- tato da un alimentatore di potenza adeguato, ne eleva la tensione di uscita fino al valore di 36 Vcc , fornendo la potenza richiesta all’attuatore elettromeccanico. NOTA AUTORI A. Cataldo, Stiima-CNR (Institute of Intelligent Industrial Technologies and Systems for Advanced Manufacturing). M. Brugora, M. Ceriani, K. Dorpinghaus, F. Ranzenigo, G. Gregori - ITIS Istituto Salesiani Sant’Ambrogio opera Don Bosco, Milano. G. Agnelli, docente di Tecnologia e Meccanica. A FIL DI RETE www.stiima.cnr.it www.salesianimilano.it LA REALIZZAZIONE DI UN AMPLIFICATORE PER IL COMANDO DI UN ATTUATORE Un’esperienza didattica e un lavoro di ricerca nell’ambito della progettazione, della realizzazione e del test degli attuatori utilizzati per caratterizzare le frequenze di risonanza delle macchine utensili, in modo da studiarne la rigidità strutturale. Un amplificatore elettronico per il comando di un attuatore elettromeccanico A. Cataldo, M. Brugora, M. Ceriani, K. Dorpinghaus, F. Ranzenigo, G. Gregori Figura 1 - Progetto dell’amplificatore