AS 7

Automazione e Strumentazione n Ottobre 2024 Applicazioni 59 ROBOTICA delle forze applicate, essenziale per applicazioni che richiedono un dosaggio accurato, come il montag- gio di componenti delicati o la manipolazione di materiali fragili. Con un errore di linearità inferiore allo 0,05%, le due celle assicurano un controllo rigo- roso nei processi di assemblaggio ad alta precisione. Esistono diverse tipologie di celle, ciascuna proget- tata per specifiche applicazioni. Le celle AKD sono particolarmente adatte per applicazioni unidirezio- nali o multidirezionali, mentre le celle AHA sono ideali per misurazioni di forze più contenute ma con altissima precisione. La gamma di misura delle celle di Picotronik varia da pochi grammi a diverse tonnellate, il che le rende estremamente versatili per una vasta gamma di applicazioni industriali. I tra- sduttori AKD e AHA che invece vengono utilizzati nella robotica avanzata arrivano ad una portata di 150 kg. Altra caratteristica delle celle di Picotro- nik è la resistenza in condizioni operative difficili. Grazie alle protezioni IP65/IP67, i modelli AHA e AKD resistono a corrosione, vibrazioni e varia- zioni di temperatura, il che rende le celle adatte per ambienti industriali severi come quelli polverosi o umidi. Inoltre, sono comprese diverse opzioni di output, segnali analogici e digitali, per facilitare l’integrazione nei sistemi di controllo esistenti. Su richieste specifiche Picotronik fornisce ed integra celle a doppio ponte ridondanti, per elevare il grado di sicurezza. L’inclusione di queste celle di carico nei sistemi robotici richiede una configurazione specifica. Solitamente, vengono montate sugli end- effector, come pinze o bracci robotici, per monito- rare la forza in tempo reale. I dati raccolti dalle celle vengono poi trasmessi al controller del robot, che può regolare dinamicamente le operazioni in base alle informazioni ricevute. La configurazione e il monitoraggio delle celle avvengono tramite ampli- ficatori e software di Picotronik, che permette agli operatori di calibrare i sensori, visualizzare i dati in tempo reale e impostare allarmi per condizioni di sovraccarico, in maniera intuitiva e user friendly. Implementazioni delle celle Le celle di carico di Picotronik sono una soluzione competitiva e versatile, già utilizzata in diverse applicazioni nel campo della robotica. Un esempio significativo è l’impiego della cella AKD in robot di assemblaggio al fine di assicurare che ogni com- ponente venga fissato con la forza corretta. Questo approccio garantisce qualità costante e affidabile del prodotto finito perché riduce il rischio di difetti di produzione come sovra o sotto-serramenti. In conte- sti collaborativi, come nei cobot di pick-and-place , le celle di carico AHA monitorano la forza di presa durante la manipolazione di oggetti delicati. Sotto- poste a contesti ad alta velocità, le celle mantengono stabilità della presa senza impattare precisione o effi- cienza. In quei settori dove la sicurezza è un tema sensibile, come l’automotive e la logistica, le celle di Picotronik che vengono integrate nei cobot servono per rilevare forze anomale o collisioni. In caso di con- tatto imprevisto con un operatore, il sistema si ferma immediatamente per prevenire potenziali infortuni. In ottica di manutenzione predittiva, le celle di carico vengono utilizzate per monitorare lo stato di salute dei sistemi robotici : per esempio, un graduale incre- mento della forza necessaria per svolgere un’ope- razione potrebbe indicare un imminente problema meccanico. In questo modo, è possibile intervenire tempestivamente ed evitare fermi macchina. Un esempio proveniente dall’industria automobilistica riguarda l’assemblaggio dei motori, dove le celle Tempo Technologies monitorano le forze applicate da un braccio robotico al fine di assicurare un pro- cesso di alta precisione e riduzione dei tassi di scarto. In un’azienda elettronica, invece, le celle AKD sono impiegate nel monitoraggio delle forze durante l’in- serimento di componenti delicati e circuiti stampati, per prevenire danni durante la produzione. La fles- sibilità è un altro punto di forza delle celle di carico di Picotronik: le celle possono essere facilmente sca- late per adattarsi a sistemi di diverse dimensioni, che si tratti di robot industriali di grandi dimensioni o micro-cobot, le celle AHA e AKD vengono perso- nalizzate per rispondere a specifiche esigenze opera- tive o applicazioni particolari. Picotronik continua a innovare per migliorare ulteriormente le prestazioni delle proprie celle. Tra queste, l’integrazione di fun- zionalità intelligenti come l’ autodiagnosi , assicurano che le celle di carico rimangano performanti anche nei sistemi robotici di prossima generazione. n Un sistema robotico avanzato utilizza le celle di carico per monitorare e regolare con precisione la forza applicata durante le operazioni di assemblaggio, per ottenere una manipolazione accurata e sicura