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Automazione e Strumentazione n Ottobre 2024 Applicazioni 55 ROBOTICA con funzione cobot più leggero della sua cate- goria. Il carico utile è di 2 kg e la portata rag- giunge 664 mm. Tra le applicazioni di ‘ReBeL on Wheels’ svi- luppate da igus c’è ReBeL EduMove per il settore della didattica. Basato su un software open-source e dotato di una pinza, ReBeL EduMove funge da piattaforma di apprendi- mento autonoma per le istituzioni scolastiche. Il design modulare permette l’integrazione di funzioni aggiuntive come la tecnologia lidar, la tecnologia di visione o la tecnologia slam. igus, inoltre, ha messo a punto un veicolo a guida automatizzata per le PMI, che può tra- sportare fino a 30 kg. L’aggiunta opzionale di ReBeL consente di eseguire semplici compiti di posizionamento da A a B. Il sistema non prevede costosi sensori e si affida invece a una tecnologia di sensori 3D sviluppata inter- namente. Infine, è in fase di sviluppo ReBeL Butler - un sistema adatto ai semplici servizi di ritiro e consegna che spesso richiedono molto tempo, ad esempio, nel settore alber- ghiero e della ristorazione. Un progetto pilota su ruote Tra i progetti igus in fase sperimentale c’è anche un robot mobile con HMI e visione inte- grati, in grado di riordinare da solo un ufficio. “Con questo progetto pilota, stiamo perse- guendo una strategia bottom-to-top in cui alcuni componenti, come gli scanner laser di sicurezza, non sono inclusi nel pacchetto base, in modo da mantenere il prezzo basso”, spiega Alexander Mühlens, responsabile della Busi- ness Unit Low Cost Automation in igus GmbH. “Tuttavia, la soluzione potrà essere adattata alle esigenze industriali”. Quest’anno, igus ha presentato una pinza che offre tra i suoi van- taggi, un alto grado di flessibilità nella presa di geometrie diverse. Commenta Mühlens: “Le aree di applicazione di questo AMR a basso costo potranno essere molto variegate e andare oltre i semplici compiti di trasporto. Saranno, infatti, in grado di svolgere una vasta gamma di attività quotidiane, come piccole pulizie o servire il caffè”. n Tra i progetti igus in fase sperimentale c’è anche un robot mobile che impiega sistemi di visione automatica e prevede la possibilità di montare anche degli scanner laser di sicurezza Oltre al trasporto industriale, gli AMR a basso costo svolgono una vasta gamma di attività quotidiane, come piccole pulizie o servire il caffè