AS 7

Ottobre 2024 n Automazione e Strumentazione Applicazioni 52 ROBOTICA controllore determina l’idoneità dell’ambiente per il movimento del robot e controlla le zone di dis- tribuzione dell’energia e i freni secondo le indi- cazioni del software di controllo. Inoltre, i termi- nali EtherCat , TwinSafe e TwinSafe SC , come EL1918 , EL2912 e EL2904 , gestiscono le fun- zioni di sicurezza, monitorando attentamente le articolazioni del braccio del robot, la velocità e gli angoli delle ruote. Due interfacce encoder a can- ale singolo, EL5001-0090 per SSI e EL5101-0090 per encoder incrementali con segnali differenziali o TTL single-ended, garantiscono l’accuratezza dei dati di posizionamento. Un pannello di gestione remota del parco mac- chine utilizza un controllore CX8190 e moduli EtherCat e TwinSafe per garantire la sicurezza dell’area di lavoro. Leggono input come E-stop, I/O di sicurezza e rilevamento di oggetti. Questa configurazione gestisce le comunicazioni di sicurezza nell’area circostante, consentendo al gestore di controllare lo stato di sicurezza del robot Stretch via Wi-Fi locale. Ad esempio, in caso di E-stop o presenza umana, lo Stretch passa in modalità di sicurezza. Il software TwinCat 3 di Beckhoff offre un ambi- ente completo per la progettazione e l’esecuzione di Una batteria ad alta capacità può alimentare lo Stretch fino a 16 ore per supportare uno scarico continuo e flessibile (fonte: Beckhoff, Boston- Dynamics, Foreword LLC) Stretch combina i tre decenni di ricerca e sviluppo di Boston Dynamics con le tecnologie di automazione e sicurezza integrata di Beckhoff (fonte: Beckhoff, Boston-Dynamics, Foreword LLC)