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Ottobre 2024 n Automazione e Strumentazione Applicazioni 48 ROBOTICA N ell’ambito dell’automazione del montag- gio, Metal Work ha sviluppato diverse applicazioni con alcuni produttori di robot collaborativi, ovvero di robot industriali di ultimissima generazione pensati per interagire con l’uomo in completa sicurezza. Questo tipo di robot si integra alla perfezione con i prodotti di handling della serie V-Lock , sviluppati da Metal Work , che si caratterizzano per il fatto di poter essere montati, smontati e riconfigurati in maniera estre- mamente agevole. Si tratta infatti di un sistema com- pleto per la manipolazione, i cui componenti sono dotati di una interfaccia a coda di rondine standar- dizzata che ne facilità l’assemblaggio al fine di mon- tare e riconfigurare catene cinematiche in maniera semplice e veloce: ogni componente viene collegato al precedente e/o al successivo mediante staffe a V che fanno presa sulla coda di rondine presente sul componente stesso; la chiusura delle staffe avviane mediante il serraggio di due viti laterali, facilmente accessibili, utilizzando una comunissima chiave esagonale. V-Lock consente consenta di sfruttare al massimo le potenzialità di un robot collaborativo che può interagire con l’uomo, permettendo all’operatore di cambiare in maniera semplice e veloce, diverse composizioni di pinze, attuatori rotanti ed attuatori lineari. Oltretutto, mediante adattatori universali chiamati V-Lock Trasformer, è possibile integrare in questa famiglia, anche componenti che vengono da altri produttori, come ad esempio dei sistemi di presa a ventosa. Tra le applicazioni finora sviluppate ve n’è una recente e di particolare interesse, che riguarda il montaggio di componenti per l’automazione indu- striale. In questo caso un robot cartesiano di tipo Scara a due bracci esegue il montaggio di due com- ponenti distinti. Ciascun componente viene prelevato da un magazzino di partenza, mediante pinze P4K della serie V-Lock unite ad un compensatore mec- canico di precisione V-Lock in grado di recuperare eventuali disallineamenti con i posaggi. L’assem- blaggio avviene in una stazione centrale e l’assieme viene poi depositato in una stazione di rilascio finale, pronto per le fasi successive di montaggio e collaudo. Ciò che caratterizza in maniera peculiare questa applicazione è il fatto che i due bracci, oltre natural- mente ad essere sincronizzati tra loro, possono inte- ragire anche con esseri umani (siano essi operatori o manutentori) senza rappresentare una fonte di peri- colo. Infatti, il robot, che presenta una carteratura in tecnopolimero antiurto, è dotato di sensori che lo bloccano immediatamente in caso di collisione. Le velocità sono volutamente ridotte ed il tempo ciclo viene minimizzato grazie all’ottimizzazione delle traiettorie di movimento. n METAL WORK: SISTEMA V-LOCK E ROBOT COLLABORATIVI Per i robot collaborativi, Metal Work propone un sistema completo per la manipolazione basato su soluzioni standardizzate che ne facilitano l’assemblaggio, per montare e riconfigurare in modo più efficiente le catene cinematiche. Corrado Tamiozzo Manipolazione più sicura per i cobot NOTA AUTORE C. Tamiozzo, Metal Work Spa A FIL DI RETE www.metalwork.it Il sistema V-Lock utilizzato con un robot collaborativo Altro esempio di robot collaborativo interfacciato col sistema V-Lock