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Ottobre 2024 n Automazione e Strumentazione Approfondimenti 46 ROBOTICA Consegna precisa e puntuale Nei grandi magazzini dove vi è un grande assor- timento di merce in rapida rotazione, non è rara la presenza di flotte composte da oltre 100 robot mobili. In questi ambienti non conta più soltanto la consegna rapida ma anche la precisione e la puntualità. L’obiettivo è la sincronia delle opera- zioni dove il robot deve consegnare in un punto preciso e in un preciso momento. Ciò può essere raggiunto con il G2P (Good to Person) dotando i robot, a seconda della quantità di merce, di cassettiere, rulliere oppure locker automatizzati contenenti quantità e materiale preciso. Questi moduli si apriranno in prossimità dell’operatore, in un arco di tempo sufficiente a proseguire il processo senza rallentamenti. Modularità, tecnologia ed energia Come la maggior parte delle soluzioni di automa- zione, anche la robotica deve seguire l’approccio modulare in modo da essere espandibile, scalare e offrire la massima flessibilità. Una piattaforma base modulare è un ottimo punto di partenza per lo sviluppo di diverse tipologie di robot mobili. Essi possono essere dotati di diversi sistemi di navigazione o moduli superiori a seconda delle necessità. L’ AI , per esempio, è oramai in grado di supportare il riconoscimento degli oggetti, il calcolo dei punti di presa come anche il calcolo ottimale dei percorsi. La filosofia costruttiva Keba applicata alla robotica prevede una partico- lare attenzione alla massima razionalizzazione di software e componentistica. L’esempio concreto è stato presentato in occasione di SPS Italia 2024 : un robot mobile con modulo superiore, un braccio antropomorfo, dotato di riconoscimento visivo degli oggetti, l’acquisizione dati di percorso tra- mite QR Code. Questo robot è l’esempio di come Motion Control, PLC, navigazione, robotica e AI sono state perfet- tamente integrate nell’ecosistema KemroX oltre a richiedere solo un’unica CPU per poter funzio- nare in modo coordinato. Il risultato? Meno com- ponenti, meno peso, meno energia, più flessibi- lità. n Il robot acquisisce dati di navigazione attraverso QR Code I sistemi AI sono in grado di supportare i robot mobili, oltre che nella visione, anche nell’elaborazione dei punti di presa e nel calcolo ottimale dei percorsi