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Automazione e Strumentazione n Ottobre 2024 Approfondimenti 45 ROBOTICA trovare un giusto equilibrio fra la flessibilità e l’efficienza dei sistemi robotici autonomi. Aspetti come gestione della flotta AGV o AMR, sviluppo di piattaforme dedicate al controllo, tecnologia e peso dei veicoli sono fondamentali per il raggiun- gimento dell’obiettivo. La flotta, il controllo e il peso dei veicoli Una soluzione logica potrebbe essere rappre- sentata dall’aumento di robot mobili nella flotta in modo da avere più missioni nello stesso arco di tempo. Tuttavia, questa scelta può funzio- nare fino a un certo punto poiché l’aumento del traffico, che è proporzionale al numero di AGV o AMR, rende più complesso il loro coordina- mento. Per esempio, avremo molti veicoli che ne incontreranno altri nelle intersezioni di percorso, come anche nelle aree di carico e scarico: si for- meranno code di veicoli costretti a fermarsi con il risultato di avere un calo di efficienza dell’intero processo. Densità e portata sono due parametri che devono essere pertanto considerati laddove vi è una corposa flotta di robot mobili che operano nello stesso spazio dove in precedenza veniva svolta la movimentazione manuale delle merci. Come portata si intende il numero di veicoli che percorrono una determinata posizione mentre la densità indica il numero di veicoli presenti in un intervallo di tempo. Se, come abbiamo visto, una flotta più grande non rappresenta da sola una soluzione al problema è necessario cambiare l’ap- proccio attraverso alcune considerazioni. Compiti mirati, migliore efficacia A differenza dei sistemi di movimentazione tra- dizionali o dei trasportatori fissi, i robot mobili possono offrire più opzioni che una semplice navigazione. Per esempio, è possibile impiegarli come luoghi di stoccaggio temporaneo oltre che assegnare loro attività aggiuntive, come smista- mento o prelievo da svolgere durante le varie fasi del processo. Dimostrazioni concrete sono rappresentate da manipolatori a 6 assi installati su un robot mobile, soluzione che consente oltre alla navigazione, prelievo e scarico automatici. Va però considerato che l’aggiunta di un modulo superiore può mettere a dura prova il veicolo base poiché è necessaria un’infrastruttura dedicata con controller e pannelli operatore. Inoltre, più si aggiunge più aumenta il peso complessivo del veicolo con il risultato di un maggior consumo e la riduzione del tempo di funzionamento. Il robot può anche essere controllato da un joystick