AES_7 2023

Automazione e Strumentazione n Ottobre 2023 Applicazioni 71 MECCATRONICA sono fondamentalmente immuni. Gli attuatori pneumatici inoltre possono essere utilizzati anche ad alte temperature (tipicamente 150 °C) mentre i normali attuatori elettrici, a causa appunto della necessaria presenza di un motore e di un’elettro- nica di comando, limitano il loro campo d’im- piego ben al di sotto di tale temperatura. Infine, come non ricordare che, ad oggi e per una stessa applicazione, un cilindro elettrico, motore compreso, può arrivare a costare anche fino a dieci volte l’omologo cilindro pneumatico. Anche questa è una buona ragione per far pendere la scelta per la tecnologia pneumatica, ove quella elettrica non fosse necessaria per altre ragioni. I vantaggi degli attuatori elettrici Come abbiamo già accennato, i vantaggi più evi- denti dell’utilizzo di attuatori elettrici sono il con- trollo del movimento, l’integrazione dell’attuatore nel sistema e la possibilità di poter sfruttare una migliore diagnostica del componente. Con gli attuatori elettrici si può regolare la velo- cità in maniera molto precisa e indipendente dal carico applicato e la si può anche variare facilmente durante il ciclo di lavoro, per esempio avvicinan- dosi velocemente ad un oggetto per poi spingerlo lentamente. Inoltre, si può impostare uno o più arresti precisi in qualsiasi posizione, così come si può variare la corsa del cilindro, riconfigurando di fatto il movimento dell’asse (operazione molto utile per un veloce cambio di setup della macchina). Altra peculiarità degli attuatori elettrici è la facile integrazione con i sistemi avanzati di controllo che permettono la raccolta dati dal campo con funzione diagnostica, per esempio controllando la corrente assorbita dal motore. Ricordiamo infine il fattore legato al risparmio energetico. Dato infatti che sia i motori che gli organi di movimento (siano essi viti a sfere o pulegge e cinghie) sono dispositivi ad alto rendimento, in generale l’adozione di un attuatore elettrico permette un notevole risparmio energe- tico rispetto a un sistema pneumatico che deve fare i conti con l’efficienza dei compressori, le cadute di pressione nell’impianto e gli attriti delle guarni- zioni. Offerta elettrica Nell’ambito della tecnologia elettrica, Metal Work può proporre una vasta gamma attuatori, che comprende i cilindri con stelo della serie Elektro 15552 (con interfaccia a norma ISO) nelle dimensioni da 32 a 100 Heavy Duty. A tale famiglia sono stati progressivamente affiancati l’asse senza stelo a vite serie Elektro SK , per forti spinte, e varie famiglie di assi a cinghia, serie Elektro BK , SHAK , VBK e SVAK , per velocità massime che superano i 5 m/s, disponibili anche in configurazione a portale. L’azienda propone anche soluzioni ‘light’ come il cilindro elettrico con stelo serie Elektro EK o il cilindro con motore in corrente continua serie Elektro Round DC . Per chi avesse la necessità di contenere gli spazi, Metal Work propone il cilindro elettrico compatto serie Elektro SSC e la nuovissima slitta Elektro CS . Inoltre, Metal Work ha sviluppato, su proprio hardware e firmware, vari controllori di moto per servomotori e per motori in corrente continua. Un ulteriore vantaggio, che Metal Work offre ai suoi utenti, è una squadra di esperti che assiste il progettista nel dimensionamento e nella scelta del sistema elettrico che meglio si adatta all’applica- zione, sia dal punto di vista della struttura mecca- nica che dal punto di vista della parte di controllo (driver e motore); la stessa squadra di esperti assi- ste l’utente fino alla configurazione del sistema e, quando necessario, all’avvio dell’applicazione. n Esempi di attuatori pneumatici Esempi di attuatori elettrici