AES_7 2023

Automazione e Strumentazione n Ottobre 2023 Applicazioni 67 ROBOTICA sicurezza RSL 400 , noti per le loro eccellenti prestazioni, la robustezza e la facilità di gestione. Grazie all’elevata portata operativa di 8,25 metri, sono in grado di monitorare anche aree di grandi dimensioni. La soluzione è completata da un pro- gramma di sicurezza Leuze e dal controllo di sistema Siemens Simatic S7 . Il posizionamento ottimale del laser scanner RSL 400 nell’applica- zione dipende da diversi fattori che devono essere presi in considerazione: • layout dell’applicazione e potenziali ombreg- giamenti dovuti alla progettazione; • specifiche dell’AGV (come le dimensioni); • posizioni di ingresso e di uscita dell’AGV nel/ dal campo di protezione. Percorsi di trasporto e velocità dell’AGV nel campo protettivo (assiale e/o radiale). In base a quanto sopra, può essere preferibile un posizionamento diagonale o lineare dei laser scanner intorno al campo protettivo. In casi parti- colari (ad esempio, in caso di layout ad angolo con ombreggiatura da parte della struttura dell’edifi- cio o della cella), il sistema può essere utilizzato anche con più di due laser scanner. Facile da implementare Per questo tipo di protezione intelligente, devono essere soddisfatti solo alcuni requisiti, come la larghezza minima dell’AGV e la velocità massima di spostamento nel campo di protezione. Inoltre, la precisione del percorso dell’AGV deve essere di circa 50 millimetri. Oltre a ciò, davanti all’area di pericolo deve essere disponibile uno spazio suffi- ciente per: • poter manovrare l’AGV nello spazio; • implementare un campo di protezione scan- ner sufficientemente ampio (distanza minima richiesta dai pericoli da tutti i lati di accesso). Per avviare l’ingresso o l’attraversamento dell’AGV, il sistema di guida AGV del controllo del flusso di materiale deve segnalare in anti- cipo il suo percorso alla soluzione di sicurezza. A seconda della valutazione dei rischi dell’appli- cazione, in caso di violazione del campo protetto può essere necessario arrestare l’AGV oltre alla cella robotica. Ciò presuppone una comunica- zione sicura tra la cella e l’AGV. Flessibilità con il materiale di trasporto Con questo concetto di sicurezza delle stazioni di trasferimento robot/AGV, gli operatori del sistema ricevono una soluzione economica che offre una sicurezza completa per l’intero ciclo. Soddisfa il Performance Level d secondo la norma ISO 13849-1 e il SILCL 2 secondo la norma IEC 62061. Ciò significa che i rischi di incidente possono essere ridotti al minimo in modo affidabile. La soluzione di sicurezza di Leuze funziona autonomamente dopo che l’AGV è stato regi- strato attraverso il sistema di guida AGV. Inoltre, offre la massima flessibilità, senza restrizioni durante il trasferimento dei pezzi. Il sistema di sicurezza e i campi protettivi funzionano in base al profilo dell’AGV e non al materiale traspor- tato. Anche i pezzi che fuoriescono dalla parte anteriore o laterale vengono trasportati in modo affidabile. Inoltre, l’integrazione rende super- flue le protezioni meccaniche come recinzioni e barriere. In questo modo si risparmia spazio prezioso nella produzione. Dalla valutazione del rischio ai risultati Qualsiasi azienda che voglia implementare que- sto concetto per il proprio sistema automatizzato ha bisogno di un partner esperto al suo fianco. È importante che l’intero processo sia accompa- gnato dal fornitore del sistema di sicurezza. In questo modo, è possibile ideare e implementare una soluzione personalizzata. Il primo passo è la valutazione dei rischi: i pericoli (per esempio, nella zona del robot) devono essere chiaramente definiti. È inoltre necessario conoscere la velocità di arre- sto della cella robotizzata. Su questa base, è pos- sibile definire le dimensioni del campo di prote- zione e la tempistica delle azioni. Leuze propone i suoi ‘Sensor People’ come ‘inter- locutore’ più giusto per queste fasi. Valutano la situazione in loco, determinano i requisiti e svi- luppano un concetto di sicurezza. Dopo l’installa- zione dei componenti, in aggiunta, Leuze fornisce assistenza per la documentazione corrispondente e per la parametrizzazione e la messa in servizio dei sensori. L’offerta di servizi proposta da Leuze comprende anche la convalida finale dell’applica- zione. Infine, ma non meno importante, la conformità CE garantisce la certezza del diritto. In questo modo le aziende possono sfruttare i vantaggi di sistemi innovativi di logistica dei materiali senza compromessi. n