AES_7 2023

Automazione e Strumentazione n Ottobre 2023 Applicazioni 65 ROBOTICA robotizzate con i pezzi necessari e per raccogliere i componenti lavorati. I processi automatizzati in queste stazioni di tra- sferimento, dove gli AGV interagiscono con le celle robotizzate, devono essere progettati in modo da essere al tempo stesso privi di rischi ed effi- cienti. Ciò può essere realizzato solo con soluzioni di sicurezza affidabili: gli AGV attraversano le zone pericolose senza che le celle robotizzate inter- rompano il loro lavoro e le persone non devono mai entrare in queste aree senza essere notate. Per questo motivo i ‘Sensor People’, gli esperti di Leuze con uno specifico know-how applicativo e molti anni di esperienza, hanno sviluppato un concetto di sicurezza innovativo, adatto a queste stazioni di trasferimento in ambienti di produzione intelligenti. L’approccio si basa sulla regolazione dinamica del campo di protezione attorno all’AGV durante il trasferimento dei materiali. I sistemi devono lavorare insieme Il trasferimento automatico di materiale tra AGV e robot richiede una considerazione completa delle funzioni di sicurezza nelle stazioni di trasfe- rimento. Ciò comprende l’ingresso dell’AGV nella stazione, il raggiungimento della posizione di tra- sferimento e l’uscita dalla stazione. Gli AGV stessi sono protetti da sensori integrati, per esempio attra- verso scanner laser di sicurezza. E le celle robotiche sono dotate di sensori che riconoscono se una per- sona si sta avvicinando all’area di lavoro pericolosa. Ma per il trasferimento automatico di materiale tra AGV e robot, le diverse unità di controllo dei sistemi coinvolti nel processo (cella robotica, AGV e controllo del flusso di materiale) devono essere in grado di comunicare tra loro. Inoltre, devono essere coordinate in modo da garantire sicurezza e affi- dabilità durante l’intero ciclo. Ciò può essere rea- lizzato solo attraverso uno stretto coordinamento tra i vari reparti coinvolti. Oltre ai pianificatori (di fabbrica), ai responsabili della logistica, ai respon- sabili della salute e della sicurezza sul lavoro, anche il reparto informatico contribuisce in modo sostan- ziale al successo di questa fase. Requisiti per i trasferimenti comple- tamente automatizzati Gli approcci tradizionali spesso prevedono l’uso di barriere luminose per proteggere l’accesso all’area di trasferimento tra AGV e cella robotica. Sebbene questo sia tecnicamente fattibile, ha capacità limi- tate: la presenza di persone all’interno dell’area di trasferimento non può essere monitorata automa- ticamente. Per tenere le persone fuori dalla zona di pericolo, questi concetti classici richiedono ulteriori precauzioni di sicurezza, quali separatori meccanici come recinzioni e barriere. Un trasferimento completamente automatizzato e sicuro tra AGV e celle robotizzate senza barriere fisiche è una soluzione più efficiente. Tuttavia, il sistema deve essere in grado di distin- guere in modo affidabile persone e AGV. Per que- sto approccio, devono essere presenti le seguenti condizioni: • La zona di pericolo della stazione di trasferi- mento AGV deve essere protetta durante l’intero processo; Gli scanner laser di sicurezza monitorano l’intera area della stazione di trasferimento per la cella robotica e l’AGV. I loro campi protettivi rilevano l’ingresso e la presenza di persone. Il contorno dell’AGV viene dinamicamente mascherato dai campi protettivi mentre attraversa l’area. In questo modo la stazione è sempre perfettamente sicura È possibile anche l’ingresso radiale di AGV. In questo caso, i due laser scanner di sicurezza RSL 400 sono installati linearmente a sinistra e a destra della cella robotica